郑州首次违章免罚条件如下：
1、该违法行为未造成交通事故；
2、该违法行为发生之日前24个月内该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录。
3、该违法行为仅被处以罚款处罚没有被扣车、拘留等，且数额在500元（含）以下。
违章可申请撤销的情况如下：
1、避让事故或故障车。在实线车道等红灯时，忽然前面的车坏了或者发生事故动弹不得。这个时候怎么办？可以在确保安全的前提下，大胆地压实线变道，产生的交通违法记录可以消除。
2、路边应急施工。临时紧急占道施工，导致必须不按车道行驶。这些情况，只要确保交通安全，都是可以申请撤销交通违法处罚的。
3、礼让正在执行紧急公务车辆。如救护车、警车、消防车等。礼让紧急车辆，产生的违章可以撤除。相反，如果你没有礼让，那就违法了。
4、恶劣天气影响。因树木倒伏挡住车道，或是路段积水，标线看不清楚等变更车道，违反禁止或指示标志、标线的，产生的违章可以撤除。
5、车辆被套牌导致的违章。车辆被套牌，套牌车主违章了，只要到交通队证明这些违章不是本人犯的，就能撤销。
综上所述，违章通常是指交通违章（旧称，现称交通违法），即机动车、非机动车驾驶人或行人，违反道路交通安全法规，交通管理及影响交通路况的行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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