上海自驾游到万福寺的沿途需要驾驶622公里，耗时6小时57分钟，油费大概是248元左右，需缴费354元左右
从上海到万福寺途径道路概况
交通路 → 恒丰北路 → 沪太路 → 中山北路 → 内环高架路 → 内环漕溪北路立交桥 → 沪闵高架路 → 沪昆高速 → 2号枢纽 → 常台高速 → 吴岙枢纽 → 沈海高速 → 乐清枢纽 → 甬莞高速 → 甬台温高速复线 → 甬莞高速 → 洋中枢纽 → 沈海高速 → 赤岸大道 → 东冲路 → X961
从上海到万福寺路线详情
从起点向西北方向出发,沿交通路行驶390米,右转进入沪太路。用时1分钟
沿沪太路行驶420米,靠左。用时1分钟
继续沿沪太路行驶340米,左转进入中山北路。用时1分钟
沿中山北路行驶80米,朝内环高架路,延安西路立交方向,靠右。用时1分钟
行驶340米,直行进入内环高架路。用时1分钟
沿内环高架路行驶6.85公里后，进入延安西路立交桥
。用时3分钟
沿延安西路立交桥行驶620米,直行进入延安高架路。用时1分钟
沿延安高架路行驶5.18公里后，进入外环沪青平立交桥
。用时3分钟
沿外环沪青平立交桥行驶80米,朝莘庄立交方向,靠左。用时1分钟
继续沿外环沪青平立交桥行驶1.3公里,直行进入外环高速。用时1分钟
沿外环高速行驶6.12公里后，进入莘庄立交
。用时3分钟
沿莘庄立交行驶230米,朝嘉闵高架路,G60,杭州,沪昆高速方向,靠右。用时1分钟
继续沿莘庄立交行驶1.2公里,朝杭州,中春路方向,靠左进入胜利河桥。用时1分钟
沿胜利河桥行驶30米,直行进入莘庄立交。用时1分钟
沿莘庄立交行驶60米,直行进入沪昆高速。用时1分钟
沿沪昆高速行驶80.53公里后，进入2号枢纽
。用时53分钟
沿2号枢纽行驶1.0公里,朝G1522,绍兴,台州方向,靠右
。用时1分钟
继续沿2号枢纽行驶1.8公里,直行进入常台高速
。用时1分钟
沿常台高速行驶207.70公里后，进入吴岙枢纽
。用时2小时16分钟
沿吴岙枢纽行驶540米,直行进入沈海高速
。用时1分钟
沿沈海高速行驶117.80公里后，进入乐清枢纽
。用时1小时9分钟
沿乐清枢纽行驶350米,朝G1523,黄华,龙湾机场方向,靠左
。用时1分钟
继续沿乐清枢纽行驶1.0公里,朝G1523,黄华,S10,温州绕城方向,靠左
。用时1分钟
继续沿乐清枢纽行驶840米,直行进入甬莞高速
。用时1分钟
沿甬莞高速行驶77.70公里后，进入甬台温高速复线
。用时51分钟
沿甬台温高速复线行驶3.5公里,朝福州方向,靠左
。用时2分钟
继续沿甬台温高速复线行驶10米,直行进入甬莞高速
。用时1分钟
沿甬莞高速行驶47.50公里后，进入洋中枢纽
。用时30分钟
沿洋中枢纽行驶880米,直行进入沈海高速
。用时1分钟
沿沈海高速行驶51.80公里后，进入赤岸大道
。用时27分钟
沿赤岸大道行驶470米,右转进入东冲路。用时1分钟
沿东冲路行驶5.29公里后，到达终点
。用时2分钟