巴纳吉·林克斯的生活背景与他周围的人物紧密相连。他的父亲是卡迪亚斯·毕斯特，第二代的毕斯特财团领导者，是独角兽徽章的象征，而他的曾祖父赛亚姆·毕斯特则是财团的开创者，曾涉猎拉普拉斯暗杀事件的历史。母亲安娜是卡迪亚斯的情人，而他的哥哥亚伯特则是嫡子，由于不受重视，选择了背叛家族。
在巴纳吉的学校生活中，他遇到了16岁的拓也·伊礼，他们是同学兼好友。在“工业7号”的事件中，拓也卷入了拉普拉斯事件，并在新·亚嘉玛号上协助工作，提出了重装甲计划，为最终决战准备独角兽高达的重装甲模式。米寇特·巴奇，一位出身中产阶级的少女，曾被视为主角，对巴纳吉有所情愫，但随着米妮瓦的出现，她的角色逐渐淡化，最终与拓也走到了一起。
而奥黛莉·伯恩，化名影星奥黛丽，实际上是旧吉恩公国公王次子的女儿米妮瓦·扎比。她的真正身份让她成为新吉恩的代表，为了阻止毕斯特财团的行动，她冒险偷渡进入工业七号。在意外中，她被巴纳吉所救，这使得两人的命运紧密相连，共同面对挑战。
人物介绍 巴纳吉·林克斯（バナージ リンクス）（Banagher Links）