机动车驾驶员的理论考试，即科目四，主要针对学员的交通法规、安全知识和驾驶技能进行评估。
预约科目四的过程是必需的。在通过科目三考试后的10天内，所有考生无需预约，只需携带身份证原件即可直接前往考场参加科目四。然而，超出这个时间段，学员就需要通过交管12123APP自行预约，进行考试安排。
科目四的考试方式有两种选择：一是预约后参加，二是直接考试，但前提是考试场地与科目三相同，无需额外预约。然而，无论哪种情况，直接前往考场进行科目四考试都是不允许的，必须提前通过驾校或在线进行预约。因为未预约的考生将无法获取考试座号，无法正常参加考试。
因此，总结起来，科目四考试的参加方式要求明确，必须提前预约，确保流程的合规性，避免因未预约导致的考场座位问题。