当学生遇到困难和缺乏自信时，可以采取以下措施来帮助他们：
1.鼓励和支持：对学生的努力和进步给予肯定和表扬，让他们感受到自己的价值。同时，要关注他们的情感需求，倾听他们的心声，给予关心和支持。
2.设定合适的目标：帮助学生设定切实可行的目标，让他们能够看到自己的进步和成长。同时，要教会他们如何制定计划和分阶段完成任务，以便更好地实现目标。
3.提供资源和帮助：为学生提供学习和解决问题所需的资源，如教材、网络资源、辅导等。同时，鼓励他们多与同学、老师和家长沟通交流，共同解决问题。
4.培养兴趣和爱好：鼓励学生发掘自己的兴趣和特长，参加各种课外活动和社团组织，以提高自己的综合素质和自信心。
5.增强心理素质：教育学生正确看待挫折和失败，学会调整心态，增强心理承受能力。可以通过心理辅导、情绪管理培训等方式，帮助学生建立健康的心理素质。
6.培养良好的学习习惯：教育学生养成良好的学习习惯，如定时复习、预习、总结等，提高学习效率，从而增强学习的自信心。
7.激发内在动力：引导学生树立远大的理想和目标，激发他们的内在动力，让他们为了实现自己的理想而努力学习和进步。
8.家庭和学校的配合：家长和老师要保持良好的沟通和合作，共同关注学生的学习和生活，为他们创造一个良好的成长环境。