P挡是奔驰车辆的停车挡，当车辆静止时，它将变速器的输出轴锁定，使得车辆无法移动。解锁P挡有两种可能的途径：
首先，ESM应急解锁方式是这样操作的：在中央控制台的储物箱内，你可以找到一个导孔，使用钢笔轻轻按下里面的按杆。接着，通过R和P锁止电磁阀内的销子，对P挡锁进行解锁。在进行这个步骤的同时，记得将换挡杆从P挡位置移除。
另一种方法是通过ISM应急解锁。你需要连接DAS诊断仪，进入ISM模块，激活相应的菜单。具体步骤是将变速器切换到空挡位置，然后依次按下F2、F3键，最后结束操作。值得注意的是，奔驰的自动档设计允许从D或N档切换到R档，但是有一个速度限制，只有当车速小于或等于10km/h时，才能在D、N、R、P档之间切换。
总的来说，解锁P挡有ESM和ISM两种应急手段。在执行这些操作时，务必遵循规定的速度限制，确保车辆在安全的条件下进行换挡。这些方法旨在帮助您在必要时顺利解锁P挡，确保您的奔驰车辆能够恢复正常行驶。