1、Skipper（老大）：企鹅团队的领导，机智勇敢，责任感强，具备优秀领导力。他冷静沉着，威望高，但害怕打针。
2、Kowalski（卡哇伊）：个子最高，文理科全才。擅长科学知识和技能，语速快，喜欢发明。常用算盘进行科学计算，但有时会因遗漏关键信息而导致计算失误。
3、Private（菜鸟）：最年轻的成员，性格温和，善良有爱心，情商高。喜欢吃花生糖，具有辨识错误的能力。喜欢戏剧，军衔从二等兵晋升为一等兵。
4、Rico（凉快）：沉默但疯狂，声音沙哑，喜欢爆炸。他的胃是团队装备库，能吐出各种工具。
5、King Julien（朱利安国王）：活力四射的狐猴首领，自恋，傲慢。讨厌别人触碰他的脚，拥有多个王冠。曾与Fred决斗，暗恋Marlene。
6、Maurice（大毛）：Julien的忠诚助手，身材矮胖，不惜一切效忠Julien。曾发现其他狐猴的阴谋。
7、Mort（小毛）：Julien的小跟班，只喜欢Julien的脚。外形可爱，受虐狂，没有疼痛感。
8、Marlene（玛琳）：水獭，企鹅们的邻居和朋友，随和善良。喜欢西班牙音乐，进入动物园后会变得温顺。
9、Alice（爱丽丝）：动物园管理员，不常出现，但对企鹅们的行为有所察觉。对游客态度良好。
10、Officer X（猛哥警官）：负责捕捉流浪动物，在动物们眼中很凶。因被企鹅们弄丢工作，对它们怀恨在心。
11、Mason（梅森）：加拿大猩猩，有严重清洁强迫症，对兄弟Phil的邋遢行为不满。
12、Phil（菲尔）：黑猩猩，不会说话，但会手语，能翻译人类语言。
13、Fred（弗莱德）：松鼠，总是答非所问，曾与Marlene恋爱。没有幽默感，不懂笑话。
14、Burt（霸哥）：大象，最喜爱花生，记忆力好，善良，喜欢救助弱小，恋旧。
15、Joey（拳王）：袋鼠，性格刚烈，讨厌别人闯入家园，自以为是，竞争心强。
16、Roger（洛哥）：鳄鱼，梦想成为歌唱家，性格胆小，和善。
17、Mooncat（麦克斯）：流浪猫，生活在高楼顶层，曾想吃掉企鹅，后被它们感动。
18、Dr. Blowhole（吹气孔博士）：高智商海豚，想要报复人类，是Doris的弟弟。
19、Doris（桃美眉）：海豚，Kowalski的恋人，帮助企鹅们让Dr. Blowhole恢复记忆。
20、Hans（汉哥）：丹麦海雀，Skipper的敌人，曾与Skipper在丹麦交战，导致Skipper被通缉。
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