根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定：
在辅道上临时停车的行为是严格禁止的。一旦违反了关于机动车停放和临时停车的相关规定，可能会面临口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果驾驶人不在现场或者拒绝立刻离开，造成交通阻碍，将面临20元至200元不等的罚款。这样的违规行为不仅影响道路的正常通行，还可能危及行人的安全。
对于驾驶行为的规范：
超车、避让和遵循正确的行驶方向是驾驶的基本要求。驾驶机动车时不按规定操作，如不超车、不避让，将被记3分。而严重违反交通规则，如在高速公路上倒车、掉头或跨越中央分隔带，将直接扣12分。这样的严重违规行为会严重影响道路安全和秩序。
当机动车需要拖移时，应拖至不妨碍交通的地方或公安机关交通管理部门指定的停车地点。在此过程中，公安机关交通管理部门的拖车服务是免费的，并会及时通知车主停车的具体位置。然而，如果因拖车操作不当导致机动车损坏，相关责任应由操作人员依法承担赔偿。
总结：
无论何时何地，都应严格遵守交通法规，避免在辅道上临时停车。这样不仅是为了自身的安全，也是为了维护公共道路的畅通和秩序。记住，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定是我们的行为准则，让我们共同维护道路交通安全。