五虎上将包括关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
刘备，字玄德，是中国历史上著名的政治家、军事家，也是三国时期蜀汉的开国皇帝。他以仁爱、宽厚和知人善任著称，身边聚集了众多英勇善战的将领。其中最为人所知的就是他的“五虎上将”。
关羽，字云长，是刘备的结义兄弟，以勇猛善战著称。他手持青龙偃月刀，所向披靡，被誉为“武圣”。在许多战役中，关羽都立下了赫赫战功，是刘备最信赖的将领之一。
张飞，字翼德，也是刘备的结义兄弟。他性格豪爽，勇猛无比，曾在长坂坡一声狮吼，令敌军胆寒。张飞在战场上无所畏惧，是蜀汉军队中的一位重要将领。
赵云，字子龙，是刘备麾下的一位忠勇之将。他身怀绝技，擅长骑射和马战。在长坂坡一役中，他单骑救主，七进七出曹军大营，威震敌胆。赵云的英勇事迹和忠诚品质深受后人敬仰。
马超，字孟起，是西凉名将马腾之子。他勇猛善战，骑术高超，曾在潼关之战中大破曹军。马超归顺刘备后，成为蜀汉军队中的一位重要将领，为蜀汉的稳固和发展做出了重要贡献。
黄忠，字汉升，是蜀汉的一位老将。他虽年事已高，但勇猛不减当年。在定军山之战中，他老当益壮，一箭射杀了敌方将领夏侯渊，为蜀汉军队赢得了胜利。黄忠的英勇事迹和忠诚精神成为了后世的楷模。
这五位将军在刘备身边形成了强大的战斗力，他们的英勇事迹和忠诚精神在中国历史上留下了深刻的印记。他们被称为“五虎上将”，象征着他们的勇猛和威武如同猛虎一般。他们的故事和形象在中国文化中广泛传播，成为了勇气和忠诚的象征。
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