余姚市位于中国浙江省东部，是宁波市下辖的一个县级市。这里历史悠久，文化底蕴深厚，同时也是著名的江南水乡，拥有众多自然风光和人文景观。如果您计划带着爸妈去余姚市旅行，以下是一个为期三天的行程规划建议：
第一天：市区文化游
上午：
到达余姚后，先到酒店办理入住手续，稍作休息。
前往余姚博物馆，了解余姚的历史文化。博物馆内展出了许多关于余姚及周边地区的历史文物，是了解当地历史的好去处。
中午：
在市区内品尝当地特色美食，如余姚年糕、糟鸭等。
下午：
前往王阳明故居，参观这位明代著名哲学家的出生地，感受心学文化。
故居附近有不少古色古香的建筑和小巷，可以悠闲地逛逛。
晚上：
回到市区，可以选择一家有当地特色的餐厅享用晚餐。
如果体力允许，可以在市区内散步，感受余姚的夜生活。
第二天：自然风光游
上午：
早餐后前往梁祝文化园，这里是中国古代四大爱情故事之一“梁山伯与祝英台”的发生地，园区内有梁山伯墓、祝英台故居等景点。
中午：
在梁祝文化园附近的餐馆享用午餐。
下午：
前往四明山国家森林公园，这里是余姚市的一大自然景观，有着丰富的植被和清新的空气，适合徒步和呼吸自然之气。
晚上：
返回市区，选择一家当地特色餐厅，尝尝余姚的海鲜或者其他特色菜肴。
第三天：古镇水乡游
上午：
早餐后驱车前往泗门镇，这里有著名的安昌古镇，是典型的江南水乡古镇，保存有许多明清时期的建筑。
中午：
在古镇内找一家有特色的小吃店，尝试一些地道的江南小吃。
下午：
继续在古镇内游览，可以乘坐小船体验水乡的风情，参观古镇的老街、古桥和古民居。
晚上：
在古镇享受一顿别具风味的晚餐后，结束愉快的余姚之旅，返回酒店收拾行李准备返程。
在规划行程时，要考虑到爸妈的体力和兴趣，适当调整行程的紧凑程度。此外，余姚的天气变化也需要注意，最好提前查看天气预报，以便做好相应的准备。希望这个行程能让您和爸妈在余姚有一个难忘的旅行体验。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考