最初人类驯服一些动物如马、驴子等作为乘坐工具或乘坐工具的动力（如：马车），与此同时，轿子和以风作为动力的帆船也作为一种交通工具与畜力交通工具长期并存。
以人力、畜力和风力作为动力的交通工具占据了人类历史的绝大部分时间。直至1769年詹姆斯·瓦特发明蒸汽机，人类交通工具的发展才进入飞速发展阶段，短短数百年，人类不仅能上天（飞机、航天飞机、火箭），而且能入海（潜艇），技术也日新月异。
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演变过程：
在早些时候，人类还没有“交通工具”这一代名词，那时，人们主要是靠步行来相互走访联系的。所以，那时候的科技、政治、经济等等都很不发达，毕竟相对距离较远的两地无法很好的沟通，人们不能相互交流融合，发展也极其缓慢。
后来，在人们的智力水平有了显著提高后，有了马车等畜力交通工具，也算是交通工具史的一个“巨大”的飞跃了，这也相对的促进了部落间、朝野间的交流，形成小范围内的良性循环。
之后不久，水上的交通工具也逐渐成型，不过交通的迅速发展也被利用在战场上，在三国时期，每次大战都会聚集最顶尖的作战工具和交通工具（不过再先进也只是良种马和劣种马间的极小的区别）。
来到了所谓的“半机械时代”，当时自行车这种实用的工具已经发明，只不过没有现代这样坚固好骑，但战争的魔爪并没有放过自行车，在经过数年的进化之后，二战期间，德国曾经组建过一只“自行车野战连”这支军队装配有火箭筒等高级武器，在战争中也发挥了一定的作用。
参考资料来源：百度百科－交通工具
首先，人类驯服了一些动物，例如马和驴子，作为乘坐工具（例如马车）作为骑马工具或骑马工具。同时，轿车椅和风力帆船也作为交通工具和动物交通工具存在了很长时间。
由人力，畜力和风力驱动的车辆占人类历史的大部分。在詹姆斯·沃特（James Watt）于1769年发明蒸汽机之前，人类交通运输的发展进入了快速发展阶段。在短短的数百年中，人类不仅可以进入天堂（飞机，航天飞机，火箭），而且还可以进入海洋（潜艇），并且技术日新月异。
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从交通工具的落后到出行多样，并且非常便利。改革开放前，我们号称自行车王国，当时，纯粹是刻有贫穷的烙印、带有落后标签的象征。说起发达国家家庭拥有私人小汽车，令国人羡慕不已。与人家富有的先进程度相比，我们困苦落后差距之大，实属望尘莫及。
随着国家40年改革开放，经济实力逐渐强大起来，GDP总量突破80万亿，百姓生活日渐提高，取得了举世瞩目的成就，人民收入的不断提高，汽车已不再是奢侈品。
国家想尽办法为人们出行提供多样、快捷方便的良好条件，下大力气发展轨道交通、高速铁路和公共汽车，提倡低碳出行。人们在享受改革开放成果的同时，从贫穷到富有经济条件下的消费观点、出行理念也在逐渐改变。
参考资料来源；百度百科-交通工具
本回答被网友采纳在陆地交通工具发展的同时，水上交通工具也逐渐成型，从人力划的板船到风力带动的帆船，再发展到汽船、轮船、潜水艇，用发动机使船前进，船就是这样发展起来的，虽然船的航行较慢，但它的载重量却是非常大的，直到现在，货物运输也都大多是靠船来完成的。
而更加有趣的是，人们竟然梦想着长出翅膀像鸟一样在空中自由的飞翔，于是就又出现了滑翔机、飞机、火箭、乃至宇宙飞船……
人类的智慧真是无所不能、无处不在，在历史的发展长河中，发明者经历了不懈的努力和奋斗，一次又一次的发明改良创造，不断的进步，将来在陆海空交通工具的发明创造中，还会出现什么样的奇迹都是无法预计的，让我们为这些奇迹的出现做好迎接的准备吧！
简而言之：
陆地
徒步－马－马车－自行车－摩托车－汽车－火车
水上
人力板船－风力帆船－汽船.轮船
空中
滑翔机－飞机－火箭－宇宙飞船本回答被提问者采纳
蒸气阶段为英国产业革命时期，代表性的交通工具为蒸气火车、蒸气轮船等，现在已经基本淘汰。中国的蒸气火车于去年十月正式退出历史舞台，当时中央电视台的社会记录啊丘还对此有所报道。柴油机、汽油机等均为内燃机阶段的产物，交通工具体现为汽车、摩托车、拖拉机等，现在大部分的机动车辆的动力都是内燃机。蒸气、内燃阶段的理论基础为能量转化定律。
电磁感应定律，电与磁之间的相互转化为电动车的发展奠定了理论基础。电动机、发电机等均为这阶段的基础设备。电动车的发明及迅速的商品化使得电动车站在了汽车、摩托车等现有交通工具的肩膀上，造就了电动车无与伦比的历史使命，并最终成为上述产品的升级换代产品是历史的必然。
交通工具的发展分为四个阶段，分别为蒸汽阶段、内燃阶段、电气阶段、自动化阶段。
蒸气阶段为英国产业革命时期，代表性的交通工具为蒸气火车、蒸气轮船等，现在已经基本淘汰。中国的蒸气火车于去年十月正式退出历史舞台，当时中央电视台的社会记录啊丘还对此有所报道。柴油机、汽油机等均为内燃机阶段的产物，交通工具体现为汽车、摩托车、拖拉机等，现在大部分的机动车辆的动力都是内燃机。蒸气、内燃阶段的理论基础为能量转化定律。
电磁感应定律，电与磁之间的相互转化为电动车的发展奠定了理论基础。电动机、发电机等均为这阶段的基础设备。电动车的发明及迅速的商品化使得电动车站在了汽车、摩托车等现有交通工具的肩膀上，造就了电动车无与伦比的历史使命，并最终成为上述产品的升级换代产品是历史的必然。
蒸气阶段为英国产业革命时期，代表性的交通工具为蒸气火车、蒸气轮船等，现在已经基本淘汰。中国的蒸气火车于去年十月正式退出历史舞台，当时中央电视台的社会记录啊丘还对此有所报道。柴油机、汽油机等均为内燃机阶段的产物，交通工具体现为汽车、摩托车、拖拉机等，现在大部分的机动车辆的动力都是内燃机。蒸气、内燃阶段的理论基础为能量转化定律。
电磁感应定律，电与磁之间的相互转化为电动车的发展奠定了理论基础。电动机、发电机等均为这阶段的基础设备。电动车的发明及迅速的商品化使得电动车站在了汽车、摩托车等现有交通工具的肩膀上，造就了电动车无与伦比的历史使命，并最终成为上述产品的升级换代产品是历史的必然。
交通工具的发展分为四个阶段，分别为蒸汽阶段、内燃阶段、电气阶段、自动化阶段。
蒸气阶段为英国产业革命时期，代表性的交通工具为蒸气火车、蒸气轮船等，现在已经基本淘汰。中国的蒸气火车于去年十月正式退出历史舞台，当时中央电视台的社会记录啊丘还对此有所报道。柴油机、汽油机等均为内燃机阶段的产物，交通工具体现为汽车、摩托车、拖拉机等，现在大部分的机动车辆的动力都是内燃机。蒸气、内燃阶段的理论基础为能量转化定律。
电磁感应定律，电与磁之间的相互转化为电动车的发展奠定了理论基础。电动机、发电机等均为这阶段的基础设备。电动车的发明及迅速的商品化使得电动车站在了汽车、摩托车等现有交通工具的肩膀上，造就了电动车无与伦比的历史使命，并最终成为上述产品的升级换代产品是历史的必然。