申请北京公租房的条件是：
1、申请人收入要满足公租房申请的条件；
2、外来人员需要有北京的居住证；
3、申请人需要有稳定的工作并工作满一定年限和有收入来源；
4、依法缴纳社保等。
根据《公共租赁住房管理办法》第七条规定，申请公共租赁住房，应当符合以下条件：
（一）在本地无住房或者住房面积低于规定标准；（二）收入、财产低于规定标准；
（三）申请人为外来务工人员的，在本地稳定就业达到规定年限。
具体条件由直辖市和市、县级人民政府住房保障主管部门根据本地区实际情况确定，报本级人民政府批准后实施并向社会公布。
第八条申请人应当根据市、县级人民政府住房保障主管部门的规定，提交申请材料，并对申请材料的真实性负责。申请人应当书面同意市、县级人民政府住房保障主管部门核实其申报信息。