曹操五虎将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。陈寿撰写魏书卷十七时，将此五人合传，因此现代人将其称之为“五子良将”或“魏五子”。
1、张辽，字文远，本姓聂，雁门马邑人。三国时期曹魏著名将领同时也是杰出的军事家。曾从属丁原、何进、董卓、吕布。下邳之战后，归顺曹操。曾担任先锋，于白狼山斩杀乌桓单于蹋顿。镇守合肥时多次击退孙权的进攻。222年去世，谥“刚侯”。被后世称为古今六十四名将之一。
2、乐进以其胆烈而成为曹操帐下吏，南征北讨。攻获嘉，斩俘数千。在官渡之战时，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。又大破黄巾、雍奴、管承。
从平荆州，留屯襄阳。刘备入蜀后，乐进击退关羽、苏非，降伏南郡蛮夷，又大破刘备的临沮长、旌阳长。后来，跟从曹操征讨孙权，获假节。曹操自合肥还，留下乐进与张辽、李典屯于合肥。
3、于禁，先属鲍信（曹操的恩人），后属曹操。南征北战，立下了赫赫战功。敢于攻击不守军纪的青州兵，为了维护军法不惜杀掉自己的故友，受到曹操称赞“胜过古代名将”。
关羽围攻襄樊时，亲率七军前往救援。全军覆没，被收押在南郡。黄初二年（221年）辗转返还魏国，最终官拜安远将军。被曹丕羞辱，惭恚而死，谥号为厉。
4、张郃（？－231年），字儁乂，河间郡鄚县（今河北省任丘市）人。汉末三国时期魏国名将。早年参与镇压黄巾起义。归属袁绍后，击破公孙瓒有功，迁宁国中郎将。参加官渡之战，被曹洪击退，随后投降曹操，授偏将军。
跟随曹操攻河北，跟随张辽定淮南，跟随夏侯渊平凉州，跟随曹操夺汉中，屡建战功。建安二十年（215年），进军巴西，迁徙民众到汉中，后被蜀将张飞击败。接任荡寇将军。建安二十三年（218年），跟随夏侯渊进入汉中定军山迎战刘备。夏侯渊战死，代理主帅，率部安全撤退。后屯陈仓。
5、徐晃早年跟随杨奉征战，并说服杨奉护送汉献帝东归洛阳，受封都亭侯。后来，归顺曹操，参与徐州之战、官渡之战、攻打冀州、白狼山之战、南郡之战、渭南之战、凉州之战、汉中之战等重大战役，屡立功勋。
在樊城之战中，徐晃率军击退关羽，又紧随关羽展开追杀，并趁机连破关羽十重围堑，彻底解除了樊城之围。因为治军严整而被曹操称赞“有周亚夫之风”。曹魏建立后，加位右将军，徐晃被加封为右将军。其后，徐晃跟随夏侯尚击败蜀将刘封并夺取上庸。
曹操的五虎将，又被后世称为“五子良将”，分别是：张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃。
陈寿撰写魏书卷十七时，将上述五人合传，叙述诸将生平事迹。但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录。后评曰：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，因此后世多称其为“五子良将”或“魏五子”。