刘备仰慕诸葛亮的才干，想请他出山帮助自己统一国家大业。第一次，三人来到隆中，得知孔明不在，失望而归。第二次，刘备听说诸葛亮回来了，立即叫人备马，到了草屋，诸葛亮还是不在，三人又怏怏而回。春天来了，刘备打算三访孔明，张飞和关羽都不耐烦了。三人第三次到隆中，来到草屋，知道诸葛亮在睡觉，刘备便等他。孔明醒了，，两人礼让一番，便谈论起国家大事，刘备一再邀请，诸葛亮见刘备三顾茅庐，又诚心诚意，便答应刘备了！
刘备很仰慕诸葛亮的才干，想请他帮助自己统一国家。一天，三人来到隆中，但孔明不在，他们只好失望而归。
回到新野,刘备听说诸葛亮回来了，叫人立即备马.到了草屋，书童说诸葛亮被人请走了。三人怏怏而回。
时间过得很快，刘备打算三访孔明。三人第三次来到隆中，离草屋还有半里多地，刘备便下马步行。这时，诸葛亮在午睡，为了不打扰他，刘备恭敬地在台阶下等候。张飞见了，很生气，想放一把火把草庐烧了，但被关羽劝住了。过了良久,孔明才醒来，与刘备共商国家大事.诸葛亮见刘备三顾茅庐，诚心诚意，便答应与刘备共图大业.
东汉末年，刘备攻打曹操失败，投奔荆州刘表。为了日后成就大业，他留心访求人才，请荆州名士司马徽推荐。司马徽说：“此地有‘伏龙’、‘凤雏’，二人得一，可安天下。”刘备多方打听，得知“伏龙”就是诸葛亮，此人隐居在襄阳城西二十里的隆中，住茅庐草棚，耕作自养，精研史书，是个杰出人才，便专程到隆中去拜访。
他前后一共去了三次，头两次诸葛亮避而不见，第三次才亲自出迎，就在茅庐中和刘备共同探讨时局，分析形势，设计如何夺取政权统一天下的方略。刘备大为叹服，愿以诸葛亮为师，请他出山相助，重兴汉室。诸葛亮深为刘备“三顾茅庐”的诚意所打动，答应了刘备的请求，离开隆中一展自己的政治抱负。
此后，诸葛亮成为刘备的主要谋士，帮助刘备东联孙吴，北伐曹魏，占据荆、益两州，北向中原，建立蜀汉政权，形成与东吴、曹魏三国鼎立的局面。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/92705212.html