不小心走了公交车道处以200元罚款，记2分的处罚。
对非机动车驶入公交专用车道的，将依法处以30元罚款。如果是被电子眼拍的，罚款200元，不记扣分的。一旦车辆在不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有侥幸心态，以为先跨入再到红绿灯前躲进正常车道即可避免违章处罚。这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍，另一方面也会被群众抓拍，要把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或事故。
有下列情况也是可以免除处罚，甚至是不属于违规：
1、社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转；
2、在路段上，社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道江；
3、允许临时停车路段，临时停车上下乘客。
另外有的公交专用车道是有时间限制地，在规定时间外行驶不算违章。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。