开车4小时算疲劳驾驶。
驾驶机动车不得有下列行为：
1、在车门、车厢没有关好时行车；
2、在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
3、拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
4、下陡坡时熄火或者空挡滑行；
5、向道路上抛撒物品；
6、驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
7、连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
8、在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易缺乏内源氧出现疲劳。
疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。
驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。因此，疲劳后严禁驾驶车辆。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空档滑行；
（五）向道路上抛撒物品；
（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。