当时是在一条小道上避让对向行驶车辆，我停车让给对向车辆经过，再次启动时，右前方擦到了石墩子，因为石墩子没在我视野范围内，所以没有看到，我认为这个时候应该是行车雷达发挥作用的时候，结果雷达却没有报警，我是否可以要求4s店赔偿？