楚怀王熊槐，是楚威王之子，在他执政初期，楚国的经济和军事都非常强大，与当时风头正健的齐国和秦车并列诸侯三强。那么，楚怀王是如何走到被秦国俘获，有家不能回的境地？他最后已经逃脱了，为何又回到秦国呢？
想要知道答案，必须先了解下楚怀王这个人。
一、英明神武的楚怀王。
后世一提到楚怀王，就说他是个淫奢好逸的昏君，原因嘛，就是宠幸妖妃郑袖和佞臣子兰等人。而对于良臣屈原却百般排斥，以至于国事日非，他却不自省。
其实，楚怀王开始也不是这样的。
公元前328年，27岁的楚怀王继承了王位，他很快理顺了政务，并尊贤任能，从谏如流。这样一来，楚国人才济济，楚国大业也蒸蒸日上。同时楚怀王针对时弊进行了一系列变法和改革，因此强大的楚国一片生机盎然。
国泰民安后，楚怀王开疆拓土，先率大军攻打魏国，直到魏国同意割让8座城池才收兵；紧接着又以绝对的实力让赵国和魏国归顺于他，并联合燕、赵、魏、义渠、齐、韩攻打实力强大的秦国。
很快，在楚怀王的指挥下，齐楚联军攻下了秦国的曲沃，也就是断了秦国东出的路。
公元前303年，由于楚怀王背离盟约，齐、韩、魏联合秦国起攻打楚国。
楚怀王无奈，便把太子熊横派到秦国做质子，希望得到秦国相助。
当时秦国的国君是秦昭王，他的母亲宣太后是楚国人，因此在宣太后的干涉下，秦国派兵帮助楚国化解了危机，双方结为盟友。
然而，友谊的小船说翻就翻。熊横在秦国做质子时，居然和秦昭王的臣子发生械斗，并杀死了对方。身负命案的熊横担心要受秦国严苛的律法，于是逃回了楚国。
秦昭王正愁没有借口和楚国打一架呢，这下赶紧整顿军队，联合齐、韩、魏把楚国打得一点脾气也没有。
后来秦国不等楚国喘过气来，又大兵压境，再次大败楚国。
楚国因此一蹶不振，楚怀王也破罐子破摔，再也没有当年锐意改革的那股明君之气了。
公元前299年，秦国再次攻打楚国，接连夺下8座城池。
秦昭王觉得打仗要耗费人力物力，不如另想个不折兵损将的办法来夺取楚国的土地。
于是，秦昭王给楚怀王写信，表示要和他结为盟友。为表示郑重，约定在武关当面签订盟约。
面对秦昭王抛来的橄榄枝，楚怀王感觉就像个烫山芋。如果真是能结为盟友，以后至少少个劲敌，可万一是耍的花招呢?
但不去，又怕得罪秦国，再挑战事。
思来想去，楚怀王还是把大臣们召集起来开会。
当时，屈原认为秦国狡诈阴险，是虎狼之国，不可轻信。
然而，楚怀王的次子公子兰却想趁机夺取国君之位，所以一再劝说楚怀王赶紧去。
楚怀王也觉得秦昭王少不更事，朝政都由宣太后把持，而宣太后又是楚国人，自然不能拿他如何，所以就带着人马出发了。
结果到了武关后，楚怀王就被秦昭王派出的伏兵截断了后路。
秦昭王开门见山要楚怀王拿城池换自由，楚怀王没想到小毛孩子也给他下套，气恼之余，当然不同意，于是他被囚禁在了咸阳。
秦国又派出使者到楚国去，表示想要回国君，就拿城池来交换。
但楚国的大臣认为秦昭王不可信，所以他们干脆把太子熊横拥立为新的国君。
这样一来，秦昭王也很被动。因为楚怀王已经不是国君了，也就失去了交换土地的价值。可是白白放了他，又会遭人耻笑。于是越想越气，便把气撒在楚怀王身上，百般虐待他。