我认为有以下几位：
1、初代火影：千手柱间
被誉为忍者之神的初代火影，其实力也是接近于神的水平。强大的独门木遁忍术，加上不经结印就能够自动治愈的神奇体质，让初代火影立于忍者之巅峰。在和宇智波斑的无数次交战中，初代火影虽然没有战败，但也始终没能击败宇智波斑。直到终结谷的最后一战中，初代火影使用了自己的最强木遁忍术，成功将斑的须佐能乎和九尾妖狐击溃，击败了夙敌宇智波斑。然而在不久之后，初代火影便也去世了，千手柱间在一生的战斗中，从未有过败绩！无愧“忍者之神”的称号！
2、宇智波鼬
宇智波鼬的天赋众所周知，作为家族中的传奇忍者，宇智波鼬从小就表现出了超于常人的天赋，十三岁的时候便达到了影级忍者的实力，在灭掉全族后，加入了晓组织。宇智波鼬的一生中曾遇到过很多对手，卡卡西，大蛇丸，迪达拉都曾被宇智波鼬的幻术击败，且都是一招秒杀！尽管在与佐助的战斗中，宇智波鼬最终阵亡，但实际上他是放水了，只是为了用自己的死帮助佐助获得万花筒写轮眼而已。
3、君麻吕
君麻吕是火影忍者第一部中仅次于大蛇丸的boss人物。在中忍考试的时候，我爱罗的实力十分惊艳，甩开了同辈忍者好几个段位，实力甚至已经超越了大多数上忍。但是在面对君麻吕的时候，我爱罗的攻击根本无法对君麻吕造成实质性的伤害，而他的最强护盾也险些被君麻吕击破。若不是君麻吕重病油尽灯枯的话，我爱罗可能已经阵亡了。
4、油女志乃
志乃就比较特殊了，他的能力并非十分突出，但是在战斗中所表现出的谋略水平，却不次于IQ值超过200的鹿丸。此外，志乃在战斗中也十分冷酷无情，无论是面对什么样的对手，志乃都异常冷静，不会犯任何错误。甚至在面对实力超过自己数倍的对手带土，小南时，志乃也能沉着应对，在短时间内不至于落败。在火影忍者的正篇剧情中，木叶十二小强，只有志乃全无败绩！值得一提的是，志乃常年戴着墨镜，从未露出过真面目。
在火影里，若论单纯的打斗对波，柱间、志乃这些都可以说一生未曾战败。
可如果站在梦想或者追求角度的话，火影里没有人一生未尝败绩。柱间，被尊称为忍者之神，可就是这样强大的他，他做了无数斗争和牺牲换来的忍村间和平，最终还是未能成功。他为此失了斑这个好兄弟，失了自己一生的自由。鸣人，主角光环妥妥的，最后娇妻在旁挚友回归梦想成真，可看到博人传，你就会发现，他这么多年的一切，其实到头来还是算不得成功。
柱间、鸣人、止水、鼬这些角色，之所以在很多粉丝心中封神，强大的力量是一部分，但还有的是他们对心里梦想的追求。在这一方面，无论他们结果成与败，在粉丝心中，他们都算成功了。
我个人的理解很浅显，罗里吧嗦一大堆，欢迎火影家人们的补充指正。