形成于汉代。
草书，有广狭二义。广义的，不论年代，凡写的潦草的字都算作为草书。狭义的，即作为一种特定的字体,形成于汉代，是为了书写简便在隶书基础上演变出来的。
大约从东晋时代开始，为了跟当时的新体草书相区别。把汉代的草书称作章草。新体草书相对而言称作今草，其又分大草（也称狂草）和小草，在狂乱中觉得优美。
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一、草书的特点：
草书在唐代出现了以张旭、怀素为代表的狂草，成为完全脱离实用的艺术创作。狂草亦称大草，笔意奔放，体势连绵，如唐朝张旭《千字文断碑》、《古诗四首》，怀素僧《自叙帖》等等。
张旭史称“草圣”，孙过庭《书谱》字字区别，不相连接，而笔意活泼、秀媚。“大草”与“小草”相对称，大草纯用草法，难以辨认，张旭、怀素善此，其字一笔而成，偶有不连，而血脉不断。
清朝冯班《钝印书要》谈学草书法云：小草学献之、大草学羲之，狂草学张旭不如学怀素。怀素的草字容易辨认，字迹清瘦见形，字字相连处亦落笔清晰易临。
张旭字形变化繁多，常一笔数字，隔行之间气势不断，不易辨认，形成一种独特的风格，韩愈《送高闲上人序》中提到张旭草书以“喜怒窘穷，忧悲愉佚，怨恨、思慕、酣醉、无聊、不平，而有动于心，必于草书挥毫发之”，故学张旭难。
二、人物作品：
1、张旭唐 《肚痛帖》
2、张旭唐 《古诗四帖》
3、怀素唐 《自叙帖》
4、孙过庭唐 《书谱》
5、黄庭坚宋 《李白忆旧游诗卷》
6、米芾宋 《论草书帖》
7、赵佶 宋 《草书千字文》
参考资料：百度百科-草书
草书起源于汉代初年。
《说文解字》中说:"汉兴有草书"。草书始于汉初。是为了书写简便在隶书基础上演变出来的。
草书其特点是：存字之梗概，损隶之规矩，纵任奔逸，赴速急就，因草创之意，谓之草书。
从汉代以来，草书大致可分为三类，包括：早期草书、章草和今草。
早期草书：
早期草书是跟隶书平行的书体，一般称为隶草，实际上夹杂了一些篆草的形体。
章草
章草是篆书演进到隶书阶段相应产生出来的一种书体。它属于草书由胚胎时期逐渐走向规范化过程中的一种体段。
"章草"这种字体最初只称为"草书"，后"今草"出现后，为示区别，改称得"章"名。
章草大致形成于西汉宣、元之间，兴盛于东汉、三国及西晋，成为一种成熟完善的书体，代表了西汉至东晋时期四百多年间草书艺术的面貌。
今草
今草是在继承章草的基础上，完成了隶书向楷、行体发展和形体上的变化，进一步省减了章草的点划波磔，成为更加自由便略的草体。今草笔画连绵回绕，文字之间有联缀，书写简约方便。
东汉的张芝是我国最早的一位今草大师，后世将张芝列为"草圣"。今草为东晋王羲之所发扬完善。
狂草是草书中最放纵的一种。笔势连绵回绕，字形变化繁多。相传创自汉张芝，至唐张旭 、 怀素始有流传。