你这句话是有错误的，应该是：
非谓语动词没有人称和数的变化，却有“态”和主动被动的变化。
非谓语区别于谓语动词如下：
谓语动词=时间
助动词+状态主动词（非谓语动词）
主动词就是非谓语动词，主动词是没有时间概念的，时间概念是由时间助动词承担的。
非谓语动词虽然不是谓语动词，但是其也是动词，只要结合时间助动词就成为谓语动词。
时间助动词和状态主动词中的“时”和“态”结合就是所谓的“时态”。
举例如下：
I am eating.
am 时间助动词
eating 状态主动词又称为进行态非谓语动词
She does not eat apples.
does时间助动词
eat 状态主动词又称为一般态非谓语动词
you are to report your superior right now.
are 时间助动词
to report 状态主动词又称为不定态非谓语动词
I have eaten.
have 时间助动词
eaten 状态主动词又称为完成态主动词。
She wants you to leave.
此句中的want 集时间和状态于一体，可以变为否定句，时间助动词就出现了。
She doesn't want you to leave.
does 时间助动词
want 状态主动词，又称为一般态非谓语动词， to leave 在这里作为宾语，本身没有时间。
一个基本的句子只能有一个时间，而这个基本的时间就是由谓语部分的第一个单词承担的。
当一个基本句子有两个以上的动词时候，第一个动词承担时间，之后的动词就不可以有时间，这就需要用非谓语动词了。
更详尽的解释清参考
华理的《解*密*英*语*语*法*的*原*理》一书