如何添加或定制自己的特殊g代码命令

Question

如题所述

Answer 1

所有的G代码列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相关代码都在process_commands这个函数里面。G开头的（G1、G2、G3等）及M开头的（M0、M1等）是分开的，所以一定要注意区分。
我这里以一个简单例子做说明，是@wanhaixin 提出的，执行M03的时候，接通一个继电器，执行M05的时候，关闭这个继电器。
首先因为是M命令，所以应该将代码添加在M代码部分。为了方便查找，按照原顺序进行添加会更好，比如M3应该放在M2和M4之间。
添加代码是一定要注意#if、#endif这样的宏命令。
#ifdef ULTIPANEL
case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
{
LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
codenum = 0;
if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
st_synchronize();
previous_millis_cmd = millis();
if (codenum > 0){
codenum += millis(); // keep track of when we started waiting
while(millis() < codenum && !lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}else{
while(!lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}
LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
}
break;
#endif
//需要添加的代码应该放在这个位置
case 3:
digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制继电器的接口（arduino Pin编号）。如果跟其它管脚冲突，可能需要配置Pins.h文件中相关管脚为-1.
break;
case 5:
digitalWrite(Pin,LOW);
break;
//定制添加代码结束
case 17:
LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);
添加代码后，就可以通过发送M3和M5来分别拉高（5V）和拉低（0V）相应的IO口，从而实现对继电器的控制了。
修改代码的话跟添加差不多，只是找到相应代码段进行修改就好了。

Answer 2

数控大师教你如何自定义G代码与M代码