根据《道路交通安全法实施条例》的规定，当路口黄灯闪烁时，车辆如果已经越过停止线，可以继续通行，这不算闯红灯。然而，如果黄灯已经亮起，车辆还继续通过，那么这样被拍到就算闯红灯。
闯红灯的判定依据是电子眼拍摄的3张照片：前轮越过停止线、后轮越过停止线以及前轮超过对面的停止线。只有当这3张照片齐全时，才会被认定为闯红灯。
为了避免闯红灯，驾驶者应注意以下几点：在有箭头指示灯时看箭头灯，否则看圆灯；红灯或黄灯亮时，车头不得再越过停止线；绿灯刚闪时，根据距离和速度判断，距离近且速度快时可以通过，距离远或速度慢或路口拥塞时应停止；在城市驾驶时，养成见到斑马线或停止线、遇路口就找交通灯的习惯。
违反交通信号灯通行的处罚是扣6分，并需支付罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。