火箭起源于中國，是中國古代的重大發明之壹。中國古代火藥的發明與使用，爲火箭的發明創造了條件。 北宋後期,民間流行的可升空的“流星” (後稱“起火”)，就利用了火藥燃氣的反作用力。按其工作原理，“流星”壹類的煙火就是世界上最早用于觀賞的火箭。南宋時期，不遲于12世紀中葉出現了軍用火箭。到了明代初年，軍用火箭已經相當完善並被用于戰場,稱爲“軍中利器”。明初時期的兵書《火龍神器陣法》和明代晚期的兵書《武備志》等有關文獻,都詳細記載了中國古代火箭的制作和使用情況,僅《武備志》就記載了20多種火藥火箭，其中“火龍出水”火箭已是二級火箭的雛形。 一个叫万户名的中国人发明的
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