最主要的动机就是要离开流沙河,脱离妖怪的身份。沙僧原本是天庭的大将,却因为犯错不得不躲到流沙河,以吃过河的人为生。想一想一个原本的神将落到如此田地,他难道不恨吗?肯定会恨的,不止恨还想抓住机会改变。但是他得罪的可是玉帝,犯的错也是很低级的错误,却也找不到任何人来求情。这的时候如果能加入取经的团队,也算是另一种功劳,一旦成功他就能摆脱妖怪的处境了。
取经是佛教的重要事业。佛教的如来、观音菩萨与玉帝那一脉分属于两个不同的阵营。沙僧得罪了玉帝,玉帝手下的下属可没有人敢帮他。可如来和观音菩萨不同。玉帝对着佛教这几位佛祖、菩萨都是比较尊重的,犯不着为了个犯过错的神将和菩萨结怨。所以沙僧只要求得观音菩萨的帮助,加入取经大业,成功之后,他也是做出了一番大事业。玉帝即使看沙僧不爽,也会卖个面子给观音菩萨和如来佛祖。
沙僧原为神将,因为打翻了琉璃灯被贬下凡成为了妖怪。而最奇怪的是,他曾经杀害了唐僧前几任的取经人,原来也是取经事业上的阻碍。明明只是打翻了琉璃灯这么一件事,怎么就被贬下凡受飞刀穿肩的痛苦,偏偏他还承受了。沙僧也可能是玉帝埋下的棋子。可能就是玉帝命令他解决取经人的。
直到唐僧的出现,唐僧可是如来佛祖的弟子转世的,观音菩萨是不可能让唐僧的取经大业失败,而沙僧也可能早就受不了做妖怪的苦。现在观音菩萨都找了孙悟空、猪八戒这些帮手,如果自己还要接着阻挠取经大业,这不是找死吗?还不如加入取经大业,得点功劳,也能早日脱离妖怪的身份。
综上所述,沙僧加入西天取经团队的原因是,为了离开流沙河,获得自由身。