然而并不是。
宾语从句和定语从句都是即可少成分也可不少成分的。
如宾语从句：
I don't know whether he will come tomorrow。（whether后的句子不少成分）
I don't know what he talked about。（what后的句子少成分，也就是说what在从句中作talk about 的宾语）
定语从句：
I still remember the day that we spent together last summer。（that后的句子中spent少宾语，所以that指代the day 在从句中作宾语，可省略）
I still remember the day when we enjoyed ourselves lat summer。（when后的句子不少成分。）
至于连接词和关系词怎么填，有疑问的话请追问。
追问那在请问 怎么区分那些是宾从 哪些是定从 哪些是主从
追答就是看从句在主句中充当什么成分，在主句中作宾语就是宾从，做主语就是主从，作定语就是定从，定从去掉是不影响句子的语法表达的。
如：
(What is important) is that you know my feelings . 宾语从句
I don't know (whether he will come or not tomorrow). 主语从句
I still remember the day (that we spent together last summer). 定语从句