机构自由度到底怎么算？ 活动构件怎么数？除了机架都算吗为什么这道题只有8个？复合铰链算的时候是按2

Question

机构自由度到底怎么算？
活动构件怎么数？除了机架都算吗为什么这道题只有8个？复合铰链算的时候是按2个算？局部自由度有多少是最后再减掉吗？虚约束呢？哪位大神以这道题为例讲讲具体详细的思路过程？跪求！

Answer 1

转动bai副10个，移动副1个，高副1个。活动件8个，自zhi由度等于1。B、C、D点是复合铰链，A点是局部约束，滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。

计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数；PL为低z=10的两个齿轮，其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。

扩展资料：

应用平面机构自由度的计算公式时需要注意复合铰链，局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链，在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子，滚子的自转运动即为局部自由度，在计算机构的自由度时应将局部自由度除去不计。

机构中引进局部自由度的主要目的是为了减小磨损。虚约束是不起约束作用的约束，当一根轴用两个轴承而形成两个轴线并行的转动副时，其中一个即为虚约束。

机构中引进虚约束仅仅是为了提高零件的刚度或渡过机构的死点，但对制造和安装的要求有所提高；否则虚约束就成为实约束，从而使机构产生卡住现象。

参考资料来源：百度百科-机构自由度

Answer 2

转动副10个，移动副1个，高副1个。活动件8个，自由度等于1。B、C、D点是复合铰链，A点是局部约束，滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。追问

去掉ef和机架。活动构件只有7个啊

为什么A点不算复合铰链？不能把adi看做一个构件么

追答

追问

太感谢了！

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Answer 3

C点不是复合铰链吧