动作技能指通过练习巩固下来的、自动化的、完善的动作活动方式。如日常生活方面的写字、行走、骑自行车；体育运动方面的游泳、体操、打球；生产劳动方面的锯、刨、车等活动方式，都属动作技能。
人的行动是由一系列动作组成的。就是简单的行走，也是腿、脚、手臂和眼等的共同活动。而骑自行车则是脚、腿和手臂的动作和整个躯体以及视觉、触觉等的联合活动。最初这些动作是不协调的、笨拙的。由于练习，实现动作的方式就巩固下来，熟练起来，某些动作就从意识中解放出来，变成自动化的动作。这时，上车、手握车把、脚踏等等动作无需考虑，而能轻松敏捷地一个接一个地实现出来。然而，自动化并非全无意识，当活动遇到障碍时，人就会有意识地调整动作,排除障碍,可见，自动化是意识参预和控制到了极少的程度。动作技能中自动化的成分越大，动作就越完善。动作技能的完善、自动化，是由于在
大脑皮层建立了巩固的动力定型。在形成动作技能的过程中，外界刺激经常按一定顺序作用于大脑皮层，因此形成与之相应的
条件反射系统，即动力定型。它的各个环节是按确定的次序排列的，只要有始动刺激，就可以引起一系列的动作反应。但是这个条件反射系统并不是固定不变的，当情境变化时，它就有相应的变化。例如，骑自行车时,有儿童闯入途中,则能机智地避开。这说明掌握了骑车技能，即形成了动力定型后，能随条件变化而调整骑车速度、方向等来适应新情境。