截至2019年9月，五环外六环路（不含）内无进京证不能行驶，六环外无进京证才可以行驶。
进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
不需要办理进京证的车辆：
1、已经领取外埠客运通行证的长途客运汽车和省际旅游客运汽车。
2、已经领取本市公安机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆。
3、已经领取剧毒化学品公路运输通行许可证的剧毒化学品运输车辆。
4、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
扩展资料
办理进京证的注意事项：
凡悬挂外省市机动车号牌的机动车辆(含公路)行驶的，都需进行尾气排放检测，尾气排放检测工作由环保部门负责，凭环保部门发放的进京机动车排放检测合格证或一次排放检测凭证，由公安交通管理局核发进京通行证。
对外埠长途客运、旅游客运车辆，采取每6个月到指定的机动车检测场检测一次尾气，合格后，由环保部门发放有效期为6个月的排放检测合格证，到公安交通管理局秩序处办理旅游客运证，到公安交通管理局宣传处办理外埠进京客运证。
外埠在京滞留三个月以上的车辆，凭有效的进京证明、第三者责任保险和指定检测场出具的排放检测场出具的排放检测合格证到所在住地支（大）队宣传科办理车辆备案手续。
参考资料来源：北京市公安局公安交通管理局-外地车进京注意事项
参考资料来源：百度百科-进京证
如果“五环外”是指五环至六环范围，那么就必须办理进京证。
根据北京市有关规定，只要进入六环路(不含)以内道路行驶的，需要办理进京证。
办证的地点：
1、京沪高速应寺综合检查站：京沪高速进京31.6公里
2、京哈高速白鹿办证处：京哈高速进京7公里
3、京港澳高速窦店服务区办证处：京港澳高速公路进京方向38公里
4、107国道琉璃河综合检查站：107国45公里处
5、房易路长沟综合检查站：房易路10公里处
6、京津公路觅子店综合检查站：京津公路30公里
7、通燕高速白庙综合检查站：通燕高速公路进京方向30公里
8、京津高速永乐店办证处：京津高速公路进京方向32.5公里
9、京藏高速康庄综合检查站：京藏高速进京68公里
10、109国道芹峪口综合检查站：109国道59.4公里
11、106国道榆垡办证处：106国道38公里
12、104国道凤河营办证处：104国道45公里
13、111国道汤河口综合检查站：111国道80公里
14、大旺务综合检查站：平三路6.2公里。
15、司马台办证处：京承高速公路进京方向128公里
16、101国道松树峪办证处：京承公路(101国道)103公里
17、西康综合检查站：西官路0.1公里
18、白河堡综合检查站：滦赤路157.2公里
19、110国道张山营综合检查站：110国道旧线92.6公里处
20、108国道红煤厂办证处：108国道60公里处
全天24小时（无节日）办证