在物理学发展的过程中,许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步.以下关于几位物理学家所作出的科学贡献的叙述中,正确的是( )A.伽利略最早发现了行星的运动规律B.开普勒发现了万有引力定律C.牛顿发现了海王星D.卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量