请帮我介绍下锥齿轮、斜齿轮、直齿轮

请帮我介绍下锥齿轮、斜齿轮、直齿轮,谢谢!

锥齿轮是齿顶形成的外圆形状是圆锥形,准确地说是圆台形的;斜齿轮是齿牙的方向和齿轮的轴线是不平行的;直齿轮是齿牙的方向和齿轮的轴线是平行的。
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