法律分析：在交警队里立案后情节情节轻的可以撤案，具体有两种情况：
1、如果不构成刑事犯罪的，只涉及到民事赔偿，当事人就事故赔偿已经协商成功的，可以向交警说明情况，要求撤案。但如果存在违法行为需要处罚的，交警仍应予以处罚。
2、如果已经涉嫌刑事犯罪或者涉及到行政处理，原则上不可以撤案。交通肇事如果构成了严重后果的是需要承担刑事责任的，一旦立案了就无法再撤案。
法律依据：《中华人民共和国道路交通事故处理程序规定》
第十九条 机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。
第二十条 发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。
当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。