注册运输公司的条件，具体如下：
1、公司设立申请书，可以在当地工商局网站下载；
2、公司章程，可以在当地工商局网站下载；
3、董事法人监事任免书，可以在当地工商局网站下载；
4、总经理任免书，可以在当地工商局网站下载；
5、全体股东法人身份证原件；
6、名称预先核准通知书，到工商局去领取一张“企业或字号名称预先核准申请表”，填写准备取的公司名称，由工商局检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业或字号名称预先核准通知书”；
7、租房合同，并让房东提供房产证的复印件，房东身份证复印件。一般住宅不允许注册公司，可以找代理进行地址挂靠；
8、道路运输经营许可证。
注册运输公司的详细流程，具体如下：
1、核名：到工商局去领取一张“企业或字号名称预先核准申请表”，填写准备取的公司名称，由工商局上网检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业字号名称预先核准通知书”；
2、申请执照：可选择线上和线下两种方式进行资料提交，线下提交前可提前在工商网上进行预约。法定申请材料经审查核准通过后，可以携带准予设立登记通知书、本人身份证原件，到工商局领取营业执照；
3、凭营业执照法人身份证到专业刻章店刻印公章、财务章，正规的章是到公安分局备案过有刻章卡的；
4、营业执照和印章办理完毕后，即可去银行开立基本户；
5、凭营业执照、法人身份证、公章到所在区的国税或地税分局办理税务登记证；
6、社保开户。公司注册完成后，需要在30天内到所在区域管辖的社保局开设公司社保账户，办理《社保登记证》及CA证书，并和社保、银行签订三方协议。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》
第七条 营业执照依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。第二十五条 有限责任公司章程应当载明下列事项：
（一）公司名称和住所；
（二）公司经营范围；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称；
（五）股东的出资方式、出资额和出资时间；
（六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
（七）公司法定代表人；
（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
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