1513年夏天—1514年初（明正德八年－九年），第一位到达中国的葡萄牙人欧维治从马六甲航抵广东珠江口屯门澳，与当地居民进行了香料贸易。
1553年，开始有葡萄牙人在澳门居住。虽然从1557年开始被葡萄牙人在明朝求得澳门的居住权，但明朝政府仍在此设有官府，由广东省直接管辖。
直至1887年葡萄牙政府与清朝政府签订了《中葡会议草约》和有效期为40年的《中葡和好通商条约》（至1928年期满失效）后，正式通过外交文书的手续占领澳门。
1622年，荷兰人攻打葡萄牙租借自明朝的澳门，被击败（澳门之战）。葡萄牙人最初限定只能居住在澳门南方，1623年，葡萄牙政府委任马士加路也为首任澳门总督。
从1849年8月29日沈志亮刺杀总督亚马留伊始，到1910年的“路环血案”，再到1922年5月葡国兵在澳门凌辱中国妇女并枪杀群众百余人。
直至1966年12月3日因文化大革命和氹仔学校事件而触发的“一二·三”事件，均显示了民间对于葡萄牙人在澳门的特权一直深感不满 。
1974年4月25日，葡萄牙革命成功，实行非殖民地化政策，承认澳门是被葡萄牙非法侵占的，并首次提出把澳门交还中国。
澳门回归祖国
1984年10月3日，邓小平首次公开提出用“一国两制”的方针解决历史遗留下来的澳门问题。
1986年，中葡两国政府开始为澳门问题展开了四轮谈判。
1987年4月13日，两国总理在北京签订《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》及两个附件。
联合声明说，澳门地区（包括澳门半岛、氹仔和路环）是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。中国承诺向澳门实行一国两制，保障澳门人可享有“高度自治、澳人治澳”的权利。
1993年3月31日，中华人民共和国全国人民代表大会（全国人大）于北京通过《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》。是1999年前葡国管治下的一个中国领土，澳门的主权属于中国。
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