张岱《四书遇》说：“不知不可为而为之，愚人也；知其不可为而不为，贤人也；知其不可为而为之，圣人也。”
这是君子之言，但我们是不是常常把“圣人”和“愚人”等同看待呢？《道德经》中说：“下士闻道，大笑之，不笑不足以为道。”因此，我们首先不要去做这个“下士”，而应该尊敬圣人，并且“见贤思齐”，应该像“上士”那样“闻道”之后“勤而行之”。
所谓“不可为”，不是不能去做，而是在一般人看来没有实现的可能性，是“费力不讨好”的事情，所以认为没有必要去做。一定要保证很快就见供销才去做，一定要先有利于自己才去做，一定要先有利于自己所在的全体才去做，一定要有利于当时的时代才去做，这几种情况虽然有不同，但都是从事功的角度来说的。圣贤君子做事，所重视的是道义，事功的实现体现在道义之中，而不是把事功放在道义之上。如果不符合道义，即使有局部的、暂时的利益，也会造成严重的后患。依据道义去做事，即使局部或暂时看不到利益，但是，全局的、长久的利益就在其中了。我们有时也反对急功近利，但是，我们做事的时候是否有意无意地在急功近利呢？
当我们用世俗的眼光和标准去衡量圣人的时候，圣人也就等同于愚人了，我们也把自己归入愚人的行列之中了。
这是说孔子不因为是否成功才决定做不做，而是因为应该做就去做。也许我们还不能“知命”，但是，却不能不知“畏天命”，不能不知“谋事在人，成事在天”，不能不知“尽人事以听天命”。也许我们还不能了解圣人的境界，但是，却不能狂妄尊大，不能不敬圣贤，却不能不重视“下学”以求“上达”。钱穆《论语新解》说：“（此章中那位掌管开关城门的人）知世之不可为，而以讥孔子，不知孔子之知其不可为而为，正是一种知命之学。世不可为是天意，而我之不可不为则仍是天意。道之行不行属命，而人之无行而不可不于道亦是命。孔子下学上达，下学，即行道。上达，斯知命矣。然晨门（那位掌管开关城门的人）一言而圣心一生若揭，封人（说上天以孔子为木铎的那为守边疆的官员）一言而天心千古不爽，斯其知皆不可及。”
参考资料：http://a.bianji.net/yunchenzi/11_5604/11_5604_7333.htm