以下情况可以使用应急车道：
1、车辆发生突发故障，无法正常行驶的时候，如爆胎、车辆转向失控或者制动失灵、发动机变速箱故障、行车遭遇事故或发生火灾、爆炸等意外情况。
2、车内驾驶员或乘客有突发疾病，如心脏病、脑血栓等严重危及生命的情况。注意普通的感冒发烧是不能占用应急车道的。
3、车内有即将生产的孕妇、紧急赶考的考生、运送情况紧急的病人，也可以占用应急车道。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分分值》三、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；
（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的；
（三）驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的；
（四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的；
（五）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；
（六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；
（七）驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；
（八）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；
（九）驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的；
（十）驾驶机动车违反规定牵引挂车的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；
（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
第一，当车辆出现紧急的故障时可以占用应急车道，当汽车发动机故障灯报警或者车辆有潜在故障等、车辆不得不停下检查时可以占用应急车辆。
第二，车内人员有病人需要紧急的护理医治，这时可以应用应急车道。
第三，特殊车辆可以应用应急车道，如工程用车，救护车等可以占用应急车道。
使用应急车道注意事项：在占用应急车道时，需打开车的双闪起到警示作用，同时还需将警告三角牌放到车后方150米处。车内人员尽量撤离车辆不呆在车上，以防发生危险。
根据 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为，非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。《机动车驾驶证申领和使用规定》，在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将被扣6分，还将加以罚款200元的处罚。