方案一：
驾车路线：全程约1024.8公里
起点：永城市政府
1.商丘市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东方大道行驶20米，调头进入东方大道
2) 沿东方大道行驶10米，过右侧的人民广场约230米后，进入雪枫路
3) 沿雪枫路行驶4.3公里，右转进入淮海大道
4) 沿淮海大道行驶3.0公里，左转
5) 行驶240米，朝济宁/G30/连霍方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶650米，直行进入济祁高速
3.沿济祁高速行驶20.1公里，朝商丘/郑州/徐州/连云港方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.5公里，直行进入连霍高速
5.沿连霍高速行驶683.5公里，直行进入连霍高速
6.沿连霍高速行驶，过明光峪跨沟桥，直行进入连霍高速
7.沿连霍高速行驶16.1公里，朝G5/G65W/阎良/韩城方向，稍向右转进入零口枢纽
8.沿零口枢纽行驶700米，直行进入西咸北环线高速
9.沿西咸北环线高速行驶75.4公里，朝G70/礼泉/长武方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶1.2公里，直行进入福银高速
11.沿福银高速行驶163.1公里，过泾河特大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
12.沿长庆桥互通行驶530米，直行进入青兰高速
13.沿青兰高速行驶49.0公里，在庆阳市区/西峰南/南佐遗址/S202出口，稍向右转进入庆阳南互通
14.沿庆阳南互通行驶430米，右前方转弯进入石油西路
15.庆阳市内驾车方案
1) 沿石油西路行驶940米，左转进入长庆大道
2) 沿长庆大道行驶3.0公里，进入庆州西路
3) 沿庆州西路行驶660米，到达终点
终点：庆阳市政府
方案二：
驾车路线：全程约1095.5公里
途经：徐峡线、连天线
起点：永城市政府
进入东方大道，行驶820米
右转，进入芒砀路，行驶1.3公里
左转，进入欧亚路，行驶3.7公里
进入环岛，进入工业路，行驶5.7公里
请直行，进入徐峡线，行驶53.6公里
请直行，进入北一环路，行驶3.4公里
左转，进入西一环路，行驶2.0公里
右转，进入京珠线，行驶1.5公里
右转，进入徐峡线，行驶19.7公里
请直行，进入紫气大道，行驶10.9公里
左转，进入徐峡线，行驶58.6公里
右转，进入京广线，行驶220米
请直行，进入徐峡线，行驶2.0公里
左转，从徐峡线到京广线，行驶3.7公里
右转，进入京广线，行驶970米
左转，进入X003，行驶39.2公里
进入环岛，进入纱厂路，行驶1.2公里
左转，进入东大桥路，行驶500米
向右前方行驶，进入新建东路，行驶150米
左转，进入东关胡同，行驶130米
右转，进入昌盛东路，行驶400米
请直行，进入昌盛西路，行驶640米
请直行，进入迎宾大道，行驶1.7公里
请直行，进入徐峡线，行驶14.9公里
请直行，进入花都大道，行驶5.3公里
请直行，进入徐峡线，行驶21.1公里
右转，从徐峡线到东环路，行驶5.4公里
请直行，进入东环路，行驶4.2公里
进入环岛，进入北环西路，行驶5.9公里
请直行，进入西环北路，行驶1.4公里
右转，进入天宝西路，行驶3.2公里
请直行，进入S237，行驶24.2公里
进入环岛，进入禹王大道，行驶7.4公里
进入环岛，进入S237，行驶38.9公里
请直行，进入阳城大道，行驶3.5公里
左转，从阳城大道到八官线，行驶19.0公里
请直行，进入八官线，行驶43.5公里
请直行，进入豫港大道东段，行驶4.7公里
右转，进入滨河东路，行驶580米
左转，从滨河东路到滨河大道，行驶1.4公里
左转，进入滨河大道，行驶750米
右转，进入商都东路，行驶70米
请直行，进入商都路，行驶810米
请直行，进入商都东路，行驶310米
右转，进入杜康大道，行驶790米
左转，进入S323，行驶6.7公里
请直行，进入郑潼路，行驶580米
请直行，进入S323，行驶12.4公里
左转，进入安虎线，行驶4.2公里
右转，进入东环路，行驶480米
左转，进入洛宜快速通道，行驶2.3公里
请直行，进入洛宜快速路，行驶3.7公里
请直行，进入滨河东路，行驶1.2公里
右转，进入兴宜西路，行驶1.5公里
进入环岛，进入李贺大道，行驶1.9公里
请直行，进入八宫线，行驶18.5公里
进入环岛，进入S247，行驶33.6公里
左转，进入仰韶大街，行驶6.2公里
左转，进入连天线，行驶51.9公里
向右前方行驶，进入陕州大道，行驶21.2公里
请直行，进入三灵快速通道，行驶17.1公里
左转，进入开元大道，行驶1.0公里
右转，进入X007，行驶18.1公里
请直行，进入连天线，行驶57.4公里
进入环岛，进入金陡街，行驶490米
右转，进入连天线，行驶1.0公里
请直行，进入和平路，行驶450米
左转，从和平路到G310，行驶1.3公里
请直行，进入G310，行驶1.7公里
请直行，进入连天线，行驶2.5公里
靠左前方行驶，进入京昆线，行驶3.1公里
请直行，进入连天线，行驶63.3公里
右转，进入渭河大街，行驶7.2公里
靠左前方行驶，进入京昆线，行驶1.5公里
右转，进入S107，行驶29.8公里
请直行，进入航空城大道东段，行驶2.2公里
请直行，进入航空城大道中段，行驶1.4公里
请直行，进入关中环线，行驶9.1公里
请直行，进入包南线，行驶41.4公里
请直行，进入莲湖大街，行驶12.7公里
靠左前方行驶，进入川口路，行驶2.4公里
进入环岛，进入G210，行驶90米
左转，进入宜原路，行驶1.8公里
请直行，进入体育路，行驶1.0公里
右转，进入包南线，行驶40米
左转，进入玉华路，行驶880米
请直行，进入河滨路，行驶760米
请直行，进入重兴南路，行驶2.1公里
请直行，进入重兴北路，行驶1.7公里
请直行，进入频阳路，行驶1.5公里
请直行，进入包南线，行驶12.2公里
左转，进入S305，行驶20.0公里
靠左前方行驶，进入S303，行驶88.3公里
请直行，进入山河街，行驶420米
进入环岛，从山河街到轩辕大道，行驶960米
请直行，进入轩辕大道，行驶3.3公里
请直行，进入S303，行驶34.8公里
请直行，进入银陕线，行驶12.1公里
右转，从银陕线到S303，行驶130米
请直行，进入S303，行驶24.3公里
右转，进入S202，行驶21.6公里
右转，进入岐黄大道，行驶6.3公里
左转，进入庆州西路，行驶150米
终点：庆阳市政府
驾车路线：全程约1027.7公里
起点：永城市
1.商丘市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东方大道辅路行驶30米，调头进入东方大道
2) 沿东方大道行驶10米，过右侧的人民广场约230米后，进入雪枫路
3) 沿雪枫路行驶4.3公里，右转进入淮海大道
4) 沿淮海大道行驶3.0公里，左转
5) 行驶240米，朝济宁/G30/连霍方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶650米，直行进入济祁高速
3.沿济祁高速行驶20.1公里，朝商丘/郑州/徐州/连云港方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.5公里，直行进入连霍高速
5.沿连霍高速行驶683.5公里，直行进入连霍高速
6.沿连霍高速行驶，过明光峪跨沟桥，直行进入连霍高速
7.沿连霍高速行驶16.1公里，朝G5/G65W/阎良/韩城方向，稍向右转进入零口枢纽
8.沿零口枢纽行驶700米，直行进入西咸北环线高速
9.沿西咸北环线高速行驶75.4公里，朝G70/礼泉/长武方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶1.2公里，直行进入福银高速
11.沿福银高速行驶163.1公里，过泾河特大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
12.沿长庆桥互通行驶530米，直行进入青兰高速
13.沿青兰高速行驶49.0公里，在庆阳市区/西峰南/南佐遗址/S202出口，稍向右转进入庆阳南互通
14.庆阳市内驾车方案
1) 沿庆阳南互通行驶430米，右前方转弯进入石油西路
2) 沿石油西路行驶940米，左转进入长庆大道
3) 沿长庆大道行驶6.5公里，到达终点(在道路右侧)
终点：庆阳市
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