在17世纪初期，一位来自波斯的天文学家，一次偶然中通过望远镜，发现了仙女座星系的身影，但是因为观测到的范围不全面，所以这位天文学家将仙女座星系称之为“小云”，并且在星图上将“小云”绘制了出来。
此后又过了100多年，另一位天文学家梅西耶也发现了仙女座星系的存在，同时经过长时间的观察，在1785年的时候，将“小云”的范围扩大，称之为“大星云”，并且将它列为可以分解恒星的星云之列。
后来，经过多位天文学家们不断地观测研究，终于搞清楚了仙女座星系的真容。它来自于距离地球254万光年的宇宙深处，直径超过22万光年，也是目前已知的距离银河系最远的一个庞大星系。
虽然仙女座星系距离我们非常远，但是在夜空中还是可以用肉眼观测到的，如果夜晚的天气良好，那么当我们看向东北方向的时候，会看到天空中存在着一个纺锤状的椭圆光斑，这个光斑就是仙女座星系在地球的夜空中的样子。
天文学家通过分析认为，仙女座星系与银河系看起来很像，可以说像一个放大了的银河系，质量大约是银河系的1倍左右，也是银河系所在的本星系群中，最大的一个星系。同时，天文学家发现仙女座星系如今正在以每秒300公里的速度向银河系移动，差不多40亿年左右的时间，仙女座就会与银河系来一场大汇合，届时银河系很可能会因此而毁掉，并且与仙女座星系重新融合在一起，两者合一，组成另一个庞大的“巨无霸”星系。
关于银河系的核心，科学家们通过研究后发现是一个超级黑洞，而仙女座星系的核心则有两个，并且比银河系的核心更加可怕。这也让仙女座星系在与银河系的大碰撞中，占据了绝对的优势。不过，科学家却认为，虽然当两个大星系发生碰撞的时候，场面会非常惨烈，但是对于处于银河系边缘的太阳系来说，或许并不会受到影响。
如果那个时候人类还在地球上，或许可以在地球上观看一场特别壮观的星系碰撞，而太阳系则将会因为碰撞而飞出银河系，成为为数不多的幸存者。真正可以让地球彻底毁灭掉的，或许只有50亿年之后，太阳进入生命的末期，当太阳变成一颗红巨星的时候，地球会被太阳而吞没。如果那个时候人类还没有离开太阳系，那么迎接我们的便会是“世界末日”。
同时，伴随着仙女座星系离银河系越来越近，在地球的天空中仙女座星系也将越来越明显，或许再过10亿年，到时候地球的夜空中，就可以清晰地看到仙女座星系的身影，而不是如今一个丝毫不起眼的光斑。当然，对于人类来说，或许10亿年之后我们早已离开了地球，飞向浩瀚的宇宙深处，不知道那个时候在我们的新家园上，观看银河系和仙女座星系，又会是怎样的一番场景。