圣骑士称呼的由来是：公元前十世纪十字军东征在耶路撒冷建立了耶路撒冷王国，并有三支武装力量保卫。圣殿骑士团、医院骑士团、条顿骑士团。
圣殿骑士团：负责耶路撒冷王城。成立与1118。年圣殿骑士团这个名称的由来是因为当时的耶路撒冷国王博度安二世将圣殿山上的阿尔－阿克萨清真寺的一角给这些骑士驻扎，这个清真寺正是建在传说中的所罗门圣殿的遗址上。12世纪末时，骑士团在欧洲拥有9000多处产业，其中包括一些很有名的教堂和城堡，如伦敦的圣殿教堂（Temple Church），柏林的圣殿宫。圣殿骑士团也是三个骑士团中最富有的。1291年阿科陷落之后，圣殿骑士团和医院骑士团一起撤到塞浦路斯，此后又回到法国。这也许是圣殿骑士团犯下的最严重的错误：没有自己的土地，他们就只能受别人摆布。相比而言，医院骑士团和条顿骑士团就聪明的多，医院骑士团虽然人不多，但仍在罗德岛上苦苦支撑，后来又在马耳他岛建立了自己的国家。条顿骑士团也在普鲁士建立了骑士团国。圣殿骑士团回到法国只能用自投罗网来形容，从此他们就注定走上毁灭的道路。
条顿骑士团：是三大骑士团最后一个成立的，圣城耶路撒冷被攻陷条顿骑士团成立为夺回耶路撒冷，成立与1192年。1809年，拿破仑侵入德意志后，宣布禁止条顿骑士团，骑士团仅在奥地利有容身之处。直到1834年，奥地利皇帝重建骑士团，并使之成为宗教慈善机构。1929年，条顿骑士团改组为一个纯宗教的骑士团，其名称也由OT（条顿骑士团，Ordo Teutonicus）变为DO（德意志骑士团，Deutscher Orden）。骑士团成立之初，教皇批准他们穿和圣殿骑士团一样的白色长袍，不过上面绣着的是黑十字，作为两者的区别。此后，白底黑十字就成为条顿骑士团的标志。条顿骑士团旗帜上的十字跟一般的十字不一样，它偏向左边，而不是左右对称。大家如果注意一下北欧国家的旗帜的话会发现，瑞典、丹麦、芬兰、挪威、冰岛等国的国旗上都有这种偏向左边的十字，这种十字被称为斯堪的纳维亚十字。条顿骑士团国虽然灭亡，但骑士团的黑十字标志仍被继承并延续下来，在第二帝国、魏玛共和国以及第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，它代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”。条顿骑士团全盛时期，控制了东西普鲁士，整个波罗的海东岸，包括爱沙尼亚，拉托维亚和立陶宛的大部分地区，以及在南部意大利、希腊、西班牙、法国的属地。
医院骑士团：负责护送到耶路撒冷的朝圣者。成立于约1070年。到1530年，奉教皇克莱门特八世和神圣罗马帝国皇帝查理五世的命令，医院骑士团来到马耳他岛，每年象征性地向两西西里王国缴纳1马耳他鹰币作为租金，在岛上骑士团建立了马耳他骑士团国（Sovereign Military Order of Malta，缩写为S.M.O.M）。改名马耳他骑士团。1798年6月11日，拿破仑迫使医院骑士团投降，占领了马耳他岛，岛上骑士团的教堂和修道院被法军洗劫一空。骑士团的大部分成员前往俄罗斯，在那里，俄罗斯沙皇保罗一世给予他们以庇护。离开了马耳他岛之后，骑士团失去了领土，但作为一个组织仍然存在。1834年骑士团在罗马重建总部，终于再次稳定下来。骑士团的军事使命已经完结，此后主要从事慈善事业。今天，马耳他骑士团国仍然是联合国的会员国，它设在罗马的总部马耳他大厦是它唯一的领土——它可能是世界上最小的国家了。1997年联合国通过为准主权国家。也是三大骑士团中唯一存在的。
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