临沂自驾游一日游可去的地方有：沂蒙山、沂水山东地下大峡谷、雪山彩虹谷、沂蒙云瀑洞天、天马岛。
1、沂蒙山
沂蒙山位于蒙阴县境内，是临沂市的标志性山脉之一，也是中国著名的红色革命故地。沂蒙山风景区内景观独特，有许多自然风光和历史文化遗迹，是国家地质公园和国家森林公园。游客可以在这里欣赏到壮丽的山水风光，还可以了解到红色革命历史和文化背景。
2、沂水山东地下大峡谷
沂水山东地下大峡谷位于沂水县城西南8公里，是一处以地下峡谷为主题的旅游景点，景区内有许多奇峰异石和地下溪流，游客可以在这里感受到地下世界的神秘和壮观。
3、雪山彩虹谷
雪山彩虹谷位于沂水县沂河山庄东2.5公里，是一处以地貌景观为主题的旅游景点，景区内有许多瀑布和峡谷，其中以雪山瀑布和彩虹悬崖最为著名。游客可以在这里欣赏到美丽的自然风光，还可以参加漂流等项目。
4、沂蒙云瀑洞天
沂蒙云瀑洞天位于费县南张庄乡，是一处以自然风光和文化历史为主题的旅游景点，景区内有许多山水画廊和瀑布，其中以云瀑最为著名。游客可以在这里感受到大自然的神奇和历史文化的魅力。
5、天马岛
天马岛位于莒南县大店镇，是一处以水上娱乐和度假为主题的旅游景点，景区内有许多海滩和海岛，游客可以在这里尽情享受海水浴和沙滩运动的乐趣，还可以参加各种水上娱乐项目。
以上内容参考：百度百科-沂蒙山
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