在外观上，帕拉梅拉4与4S的差异显著。首要的区别在于车尾标识，4S车型带有明显的"S"标志，而4车型则不然。其次，制动钳颜色不同，4S采用银色制动钳，而4采用的是黑色。在车身尺寸上，4S的尺寸为4491mm x 1852mm x 1296mm，轴距为2450mm，相比之下，4的车身更长，尺寸为5015mm x 1931mm x 1418mm，轴距达到2920mm。
配置方面，4S车型略显简略，缺少膝部和后排头部安全气囊，而4车型则配备了这些关键安全设备。4S的最高时速为297km/h，表现出更高的性能，而4的最大时速仅为260km/h。在便利性上，4S的无钥匙启动系统为可选配置，而4则将其作为标准配备，提供了更好的驾驶体验。
动力方面，两者都搭载3.0T发动机，但性能有所差别：4的最大马力为420，而4S的输出功率则为320马力。在驱动形式上，4采用后轮驱动，而4S则配备了全轮驱动系统，这无疑增强了其操控性和稳定性。
综合来看，这些差异使得帕拉梅拉4S在性能和配置上更胜一筹，为驾驶者提供了更为出色的表现和更高的舒适性。