精忠报国这一词汇可以用来形容以下几位历史人物：
1. 岳飞：岳飞自二十岁起，先后多次从军，积极参与抗击金军的战斗。他曾收复建康、襄阳六郡等地，并在郾城、颍昌大败金军。然而，在宋高宗和宰相秦桧的一意求和政策下，岳飞遭受诬陷入狱，最终在1142年遇害。
2. 于谦：于谦曾随明宣宗平定汉王朱高煦之乱，后巡按江西、河南、山西等地。土木之变后，他力排南迁之议，坚请固守，升任兵部尚书。明代宗即位后，于谦积极备战，成功抵御瓦剌大军。然而，在英宗复辟后，于谦被诬陷谋立襄王之子，最终含冤遇害。
3. 文天祥：文天祥曾中进士第一，后因直言触怒权相而被贬斥。德祐元年，他散尽家财招募士卒勤王，被任命为浙西、江东制置使兼知平江府。在援救常州时，因内部失和而退守余杭。随后升任右丞相兼枢密使，奉命与元军议和，后逃归，继续抗元。祥兴元年，文天祥被俘，囚禁达三年之久，屡遭威逼利诱，始终不屈。至元十九年十二月，文天祥从容就义。
4. 霍去病：霍去病用兵灵活，善于长途奔袭、快速突袭和大迂回、大穿插、歼灭战。十七岁为票姚校尉，两次功冠全军，封冠军侯。十九岁时升任骠骑将军，指挥两次河西之战，歼灭和招降河西匈奴近十万人，俘匈奴祭天金人，直取祁连山。漠北之战消灭匈奴左部主力七万余人，封狼居胥。战后加拜大司马，与卫青同掌军政。元狩六年，霍去病病逝，年仅二十四岁。
5. 伍子胥：伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，但夫差不听。夫差急于进图中原，率大军攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥自杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”伍子胥死后九年，吴国为越国所灭。
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