古欧洲探索时期的科技进步是什么?有关古代欧洲航海的 有加分哦^^

古代欧洲的探索时期就是“age of exploration”时航海家们的科技进步是什么?那个时候世界对欧洲了解多少?又有哪些不了解?大概是14世纪到18世纪吧? 有加分的哦^^ 谢谢了
要具体的 例如船的进步,有哪些进步?具体在哪方面?
例如指南针,航海技术之类的有那些2具体的表现?

船的进化 指南针 火器 这是最主要的 还有冶金技术等等
世界对欧洲几乎没有了解 只知道他们很贪婪
船的话 从最初的卡拉维尔船发展成很多分支 主要就是船体变大 更坚固更快
最后长宽比变大 船的流线型更明显 导致船速明显提升
指南针我不太清楚 不好意思
火器从最初前装药发射不规则的石头到后来的后装药发射制式炮弹 最后还出现了膛线 使火器的威力和精确度大幅提升
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