除锈方法很多，大致可以分为四类：手工处理，机械处理，化学处理，超声波处理。
1、手工除锈法
这是一种最简单的除锈方法。用刮刀、手锤、钢刷、砂布（纸）、砂轮等工具，进行敲、铲、磨、刮等除掉锈污。这种方法的优点是简单易行、成本低；缺点是劳动强度大、工作效率低、质量不稳定、劳动环境差。
2、机械除锈法
这种方法是当前应用比较广泛的一种除锈方法，其原理是利用冲击和摩擦作用有效地除掉锈蚀及其污物。
这种方法常用的工具有手提式电动砂轮、电动刷、风动刷、除锈枪等。该法的优点是除锈质量、效率都较高，但缺点是这些工具还需要人工操作，劳动强度较大，对几何形状复杂及精密零件不太适用，也不适合大规模除锈的需要。
3、化学处理法
化学处理法也称作酸洗法，其原理就是利用酸液与被清理金属表面的锈污（氧化物）发生化学反应，使之溶解在酸液内，另外酸与金属作用产生的氢气又使氧化皮机械脱落。
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化学除锈注意事项：
1、控制酸洗液浓度
除锈过程中水分会逐渐蒸发，因此，应随时加水调整，使配方控制在工艺范围内，以免酸浓度过高造成工件被腐蚀。
2、保持酸液清洁
酸液除锈过程中，如带入碱及其他污物，酸液组成将逐渐改变，影响酸洗效率。因此，为获得满意的酸洗效果，应定期检查、分析、更换酸液，保持酸液适当的清洁。
3、控制温度
温度应按工艺规范要求控制。提高温度可以加快酸洗速度，但对工件和设备腐蚀也增加。大多数酸洗在常温下进行，当需加热酸洗时，也常把温度控制在60~70℃范围。对某些较柔和的酸液，因对工件和设备腐蚀较小，有时也在较高温度下使用。
4、适当搅拌
酸洗一般都需要搅拌。在喷射清洗时，通常用100~170kPa的压力，有时也用280kPa的压力，靠泵加压，对复杂工件需要调整喷嘴，使酸液能喷到沟槽凹坑部位。在浸渍酸洗时，用串动、旋转工件，压缩空气或机械旋转叶片等都可以实现搅拌作用。
酸洗中用超声波也是很有效的。但由于一次投资和维护费用较高，只在其他方法难于获得满意效果或污物极难除去时，才会考虑采用。在滚筒除锈中，滚筒自身旋转提供良好的搅拌作用。在电解酸洗时，气体析出提供搅拌作用。
5、注意水洗程序
凡经热溶液酸洗的工件，取出后应先经热水冲洗，才能用冷水冲洗；相反，室温下酸洗的工件，取出后应先经冷水冲洗、浸泡后，才能用热水冲洗。水洗必须彻底，不允许有残酸遗留在工件表面，以免发生腐蚀。添加质量分数的0.02%润湿剂，可以显著改善水洗质量。
6、除锈过程必须连续地进行
除锈过程各工序必须连续地进行，中途不应停顿，否则会影响除锈质量和效果。
参考资料：百度百科---化学除锈
（２） 机械除锈：利用机械动力的冲击和摩擦作用除去锈蚀，最常用的机械有风动刷、除锈枪、电动刷、电砂轮等。小型钢铁零件可以装入盛有黄砂或木屑的木桶内，以每分钟４０～６０转的速度运动，借碰撞摩擦作用将锈蚀除掉，生产效率高，除锈质量好，已广泛采用。
（３） 喷射除锈：用机械离心力或压缩空气、高压水等为动力，将磨料（砂石或铁丸）通过专用喷嘴，以很高的速度喷射到工件表面上，凭其冲击力、摩擦力除去污物（包括已损坏的旧漆皮）和锈蚀，生产效率高，处理质量好。经喷砂后的钢铁表面稍带锯齿形，可增加涂膜和钢铁表面的结合力。但其粗糙度绝对不能超过涂膜厚度的１／３。常用的喷砂除锈方法有干法喷砂、湿法喷砂、无尘喷砂和高压水喷砂等。干法喷砂尘土大，有碍环保，危害健康；湿法虽无粉尘，但水分会使表面再度生锈。防止的办法是在水中加入１％～１?５％的防锈剂（磷酸三钠、碳酸钠、亚硝酸钠等）和乳化剂或肥皂水，使其表面在短时期内不再生锈，然后再涂保养底漆。无尘喷砂是将加砂、喷砂和集砂回收等在一密闭系统里连续循环进行，以免粉尘飞扬。高压水喷砂主要用于大面积除锈，如船体、油舱、油罐、锅炉等，水中也常加入钝化剂和肥皂水。
（４）火焰除锈：利用钢铁和氧化皮的热膨胀系数不同，常用氧化乙炔燃烧器加热钢铁使其氧化皮脱落。主要用于厚型钢铁物件及大型铸件等，不能用于薄钢材及小铸件，否则工件将受热变形而影响质量。
（５）化学除锈：利用酸溶液和铁的氧化物发生化学反应，将表面锈层溶解、剥离以达到除锈目的。所以又称“酸洗”防锈。常用于小型工件及形状复杂工件的除锈。效率很高。但对钢铁有微量溶解损失和出现氢脆现象。
化学除锈的配方很多，通常用７％～１５％（或加入５％的食盐）的硫酸水溶液作为酸洗除锈液。为了防止硫酸腐蚀钢材，可加入少量若丁、硫脲等缓蚀剂。此外，还可用磷酸、硝酸、盐酸等配制成不同的酸洗除锈液。酸洗的方法很多，通常采用浸渍酸洗法、喷射酸洗法。此外，还采用酸洗膏处理，应视具体条件而定。
用喷砂及抛丸也可以，详见以下说明：
1、小型风动或电动除锈。主要以电或压缩空气为动力，装配适当的除锈装置，进行往复运动或旋转运动，以适应各种场合的除锈要求。如角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等，属于半机械化设备，工具轻巧、机动性大，能较彻底去除锈、旧涂层等，能对涂层进行打毛处理，效率比手工除锈大大提高，可达1~2m2/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度较小，不能达到优质的表面处理质量，工效较喷射处理低。可在任何部位使用，特别在修船过程中得到广泛应用。
2、喷丸（砂）除锈。主要以颗粒喷射冲蚀作用构成的以达到表面清洁和适宜的粗糙度，设备包括敞开式喷丸（砂）除锈机、密闭式喷丸（砂室）、真空喷丸（砂）机。敞开式喷丸（砂）机应用较为广泛，能较为彻底地清除金属表面所有的杂质，如氧化皮、锈蚀和旧漆膜，除锈效率高4~5m2/h，机械程度高，除锈质量好。但对由于磨料一般不能回收，对其他作业有影响，清理现场麻烦。所以环境污染较重，近来逐渐被限制使用。
3、高压水磨料除锈。利用高压水射流的冲击作用（加上磨料的磨削作用）和水撬作用破坏锈蚀和涂层对钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损伤钢板，大大提高除锈效率，可达15m2/h以上，除锈质量好。但除锈后的钢板易返锈，须涂装专门的带湿除锈涂料，对一般性能涂料的涂装有较大影响。
4、抛丸除锈。抛丸除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的，是一种对船体钢料进行除锈的较为先进的机械处理方法，不仅生产效率高，而且费用低、自动化程度高，可实现流水线操作，环境污染少，但仅在室内操作。
（3）化学除锈 主要是利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法，即通常所说的酸洗除锈，只能在车间内操作
这时候超声波清洗机就是一个很好的选择，使用超声清洗的方式能将一些人工难以达到的缝隙、凹槽也清洗干净，这就是超声波清洗机的魅力所在。液体可以贯穿到达每个细孔里，人工就难以做到了。
如果酸洗除锈，肯定要烘干，否则没法喷塑。在酸洗后一定要防锈，否则还没干就又锈了。如果要喷塑，最好在酸洗后作磷化，因为一般的防锈产品对喷塑有负面影响。