path following和trajectory tracking有何区别

Question

如题所述

Answer 1

Trajectory Tracking（TT）：轨迹跟踪
Path Following（PF）：路径跟随

路径跟随和轨迹跟踪同属于跟踪问题范畴，从直观上看，它们的区别仅在于描述路径和轨迹的曲线方程本身是不是时间的函数；轨迹跟踪要跟踪的理想轨迹是一条与时间呈一定关系的几何曲线，其参考轨迹依赖于时间变量；而路径跟随则独立于时间变量。

例如:
With path following, the car must move along a geometric path. Trajectory tracking is similar to path following, except the car must follow a path at a given speed.
试译：路径跟随情况下，汽车须沿几何路径移动；轨迹跟踪与路径跟随类似，不过汽车须以指定速度跟随某种路径。

非专业人士，以上引文、解释及试译仅供参考，请自行理解。
希望有所帮助。