编程符号及说明l 在切割机编程中，一般用到以下的编程符号，编程符号后跟相应的参数。
表10.1 编程符号说明
编程符号
功能说明
N
程序段序号
G
准备代码
M
辅助功能
X
X轴相对坐标或绝对坐标
Y
Y轴相对坐标或绝对坐标
U
X轴相对坐标
V
Y轴相对坐标
I
圆心相对圆弧起点的X轴坐标差值
J
圆心相对圆弧起点的Y轴坐标差值
R
圆弧的半径，正值为小于180°圆弧，负值为大于180°圆弧。
F
切割速度，用于G01，G02，G03。
l 在以下的内容中，凡是出现在”/”符号都是或的关系，例如X/U表示要么是X，要么是U，两者不能同时出现。n表示参数值，例如Xn表示 X后面跟的参数。[]表示是可选的内容，可以有这一项，也可以没有这一项。
10.2 坐标系统
本系统默认采用右手笛卡尔坐标， 当然，系统也可以由用户自己定义坐标第，详见“8.7.3坐标定义”。
10.3 G代码说明
本系统支持的G代码如表10.2所示。
表10.2 常用G代码表
G99
参数： X/U Y/V I J
部件选项参数
G92
参数： X Y
参考点设置
G91 / G90
无参数
相对 / 绝对坐标
G20 / G21
无参数
英制 / 米制
G41 / G42
无参数
左 / 右割缝补偿
G40
无参数
取消割缝补偿
G00
参数： X/U Y/V
直线快速移动（空车）
G01
参数： X/U Y/V
直线切割
G02
参数： X/U Y/V I J
顺时针圆弧切割
G03
参数： X/U Y/V I J
逆时针圆弧切割
1. G92 参考点设置
格式：
G92 [Xn] [Yn]
参数含义：
[Xn] [Yn]表示设置的参考点的绝对坐标，也是机床回位的绝对坐标。若G92后没有参数，则默认参考点坐标是(0,0)。一般机床在以(0,0)为参考点时，该句代码可以省略。
注意：
调入代码后，G92设置的参考点坐标会自动保存下来，在没有调入新的切割代码前，这个参考点坐标一直有效，无论关机与否。新调入一个切割代码后，若新代码有G92指令，则参考点坐标就是G92后的内容，若没有G92，参考点就默认是(0,0)。一个代码文件中，G92只能出现一次。
例子：
a. G92 X0 Y0
表示以(0,0)为参考坐标，当按下“回位”功能键时，机床回到(0,0)坐标点。
b. G92 X20 Y0
表示以(20,0)为参考坐标，当按下“回位”功能键时，机床回到(20,0)坐标点。
2. G90/G91
格式：
G90/G91
G90 绝对坐标。在代码中出现的X，Y表示绝对坐标值，U，V表示相对坐标值。
G91 相对坐标。在代码中出现的X，Y表示相对坐标值，U，V也表示相对坐标值。
例子：
a. G90用法
b. G91用法
3. G20/G21
格式：
G20/G21
G20 英制单位。G20后出现的所有X，Y，I，J，R，U，V都是英制单位。
G21 公制单位。G21后出现的所有X，Y，I，J，R，U，V都是公制单位。
注意：
若代码中没有出现G20/G21，则默认为公制单位。
英制和公制的换算公式是： 1英寸≈ 25.4mm。
4. G00 空程移动
本指令表示快速移枪到指定位置，系统按“空程移车速度*倍率”的速度从起点快速移动到指定位置。
格式：
G00 X/Un Y/Vn [Fn]
参数含义：
Fn – 空程限速。
Un – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Vn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
(在相对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
(在绝对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于工件起始点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于工件起始点的位移，单位mm。
例子：
5. G01 直线切割
本指令表示直线切割到指定位置，系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。
格式：
G01 X/Un Y/Vn [Fn]
参数含义：
同G00代码含义，区别仅在于G00表示空车直线行走（即：输出口全部关闭），G01表示直线切割。
6. G02 顺圆插补
本指令表示顺圆弧(顺时针插补)切割到指定位置，系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。
格式：
G02 X/Un Y/Vn In Jn [Fn] 或 G02 X/Un Y/Vn R[-]n [Fn]
参数含义：
Fn – 切割限速。
Un – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Vn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
In – 圆心X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Jn – 圆心Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
R[-]n – 圆弧的半径，当圆弧小于等于180度时，R为正值，反之为负值，单位mm；
(在相对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
(在绝对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于工件起始点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于工件起始点的位移，单位mm。
例子：
7. G03 逆圆插补
同G02，只是G02是顺圆(顺时针圆弧)，G03为逆圆(逆时针圆弧)。
8. G42/G41和G40 割缝补偿
这几个功能是割缝补偿功能，当代码表示的切割路径仅仅是工件的实际尺寸时，由于火焰切割/等离子切割总归会有割缝的存在，不考虑割缝的影响时实际割出的工件不是需要的尺寸。设置了割缝补偿后，系统会自动计算出割缝的影响，切割出实际尺寸的工件。
G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略
G40，则默认为割缝补偿有效。
格式：
G41 //左割缝补偿
…… //切割代码
G40 //取消左割缝补偿
G42 //右割缝补偿
…… //切割代码
G40 //取消右割缝补偿
例子：
( Convex Roof Trapezoid w/ Hole )
G21 /* 公制单位 */
G91 /* 相对坐标 */
G99 X1 Y0 I0 J0 /* 比例因子为1，旋转角度0，无镜像*/
G00 X44.45 Y41.275 /* 空车行走 */
G41 /* 左割缝补偿 */
M07 /* 切割开始 */
G03 X0 Y0 I19.05 J0 /* 逆时针切割一个圆 */
M08 /* 切割结束 */
G40 /* 取消左割缝补偿 */
G00 X-44.45 Y-41.275 /* 空车行走 */
G41 /* 右割缝补偿 */
M07 /* 切割开始 */
G01 X25.779438 Y58.031634 /* 直线切割 */
G02 X75.441125 Y0 I37.720562 J-16.756634 /* 顺时针切割一个圆 */
G01 X25.779438 Y-58.031634 /* 直线切割 */
G01 X-127 Y0 /* 直线切割 */
M08 /* 切割结束 */
G40 /* 取消右割缝补偿 */
M02 /* 程序结束 */
注意：割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半。
9. G99 比例、旋转、镜像
格式：
G99 Xn Yn In Jn
参数含义：
X - 比例因子，0.001至1000可设置。
Y - 旋转角度，-360°至360°可设置。
I – X轴镜像，沿X轴做镜像，1表示有镜像、0表示无镜像
J – Y轴镜像，沿Y轴做镜像，1表示有镜像、0表示无镜像
注意：
对一个代码，可以有G99，也可以没有G99。如果有G99，后面的参数X，Y，I，J都不能省略。
镜像和旋转都是以笛卡尔坐标的原点(0,0)为参考点的。
10. 编程注意事项
l 编程必须包含G92（参考点设置）和M02（程序结束）指令。
l G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略G40，则默认为割缝补偿有效。
l G20 / G21省略时，系统默认为G21（公制单位）。
l G90 / G91省略时，系统默认为G91（相对坐标）。
l M07和M08指令不可以省略。
l G00、G01、G02、G03中某参数省略，若参数为绝对坐标，则系统默认为上一行G代码的坐标值；若是相对坐标，系统默认该参数值为零。
l G00、G01、G02、G03可以简写为：G0、G1、G2、G3。
l 前后连续的G00（或G01、G02、G03），可省略G00（或G01、G02、G03）。
10.4 M代码说明
表10.3 常用M代码
M07
无参数
穿孔固定循环
M08
无参数
结束切割固定循环
M00
无参数
暂停指令
M02
无参数
程序结束
l M07 穿孔固定循环
图10.2 穿孔固定循环示意图
1) 如果乙炔未打开，则打开乙炔。
2) 打开点火，并延时“点火延时”的时间。
3) 打开割炬下降，并延时“割炬下降时间”的时间。
4) 关闭割炬下降，打开预热氧，并延时“预热延时”的时间。如果在预热的过程中，按下“停止”键，则预热时间自动延长，直到再次按下“启动”键才结束预热延时，并将预热延时的时间自动保存在参数中。
5) 打开割炬上升，并延时“穿孔上升时间”的时间。
6) 关闭割炬上升，打开切割氧，打开穿孔下降，并延时“穿孔下降时间”。
7) 关闭割炬下降，开始切割。
l M08 结束切割固定循环
1) 关闭切割氧；
2) 打开割炬上升，并延时“割炬上升时间”的时间；
3) 关闭割炬上升。
l M00 暂停
在切割过程中，系统在碰到这种指令的时候会使机床停止下来，等待进一步的操作。
l M02 程序结束
以上是上海交大方菱数控系统编程说明，看是否有所帮助。
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