一般多见以下两句的区别:
1. Let us have some ice cream, will you?
让我们吃些冰激淋,好吗?(征求别人同意,往往是孩子征求父母的同意)
2. Let's have some ice cream, shall we?
我们去吃冰激淋,好吗?(提出建议,往往是朋友间的提议)
另外:
You will go there by plane, won't you?
你将坐飞机去那里,是吗?(一般将来时的反义疑问句)
You can't swim, can you?
你不会游泳,是吗?(情态动词的反义疑问句)
希望对你有帮助
追问第一组例子是固定的用法,我知道。第二组例子,不是祈使句