法律分析：拿着保险公司给你的定损评估单和维修发票找保险公司就可以
还要根据现场情况，如果汽车停在不允许停放的地方，致使你受伤及财产损失，你可以要求赔偿，你如果也有责任，可减轻车主责任。
如果这种情况不存在，你只有自行负责，可能还要赔偿对方修车费用。
这应当是轿车司机全责。
由于轿车停在路边，使得非机动车从轿车的左侧绕行，而非机动车的左侧还有其他机动车在行驶，因此，非机动车只能贴近停在路边的机动车的左侧行驶，而轿车司机不观察后方是否有车辆驶来，突然开门，导致非机动车撞上车门而受伤
因此机动车司机需要承担全责。
法律依据：《道路交通安全违法行为处理程序规定》
第四条 交通警察执勤执法中发现的违法行为由违法行为发生地的公安机关交通管理部门管辖。对管辖权发生争议的，报请共同的上一级公安机关交通管理部门指定管辖。上一级公安机关交通管理部门应当及时确定管辖主体，并通知争议各方。
第五条 交通技术监控资料记录的违法行为可以由违法行为发生地、发现地或者机动车登记地的公安机关交通管理部门管辖。违法行为人或者机动车所有人、管理人对交通技术监控资料记录的违法行为事实有异议的，应当向违法行为发生地公安机关交通管理部门提出，由违法行为发生地公安机关交通管理部门依法处理。
第六条 对违法行为人处以警告、罚款或者暂扣机动车驾驶证处罚的，由县级以上公安机关交通管理部门作出处罚决定。对违法行为人处以吊销机动车驾驶证处罚的，由设区的市公安机关交通管理部门作出处罚决定。对违法行为人处以行政拘留处罚的，由县、市公安局、公安分局或者相当于县一级的公安机关作出处罚决定。