区别是其牵引车和挂车的连接方式不同：
1、前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车主要用于牵引挂车，它分为全挂牵引车和半挂牵引车。
2、牵引车和挂车的连接方式有两种：
第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；
第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
3、全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。全挂车一般采用充气式实心轮胎，板面高度低，装载量大，无破胎、爆胎的危险，安全、简单而耐用。全挂车自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带，通常由一辆或多辆平板车和一辆叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。全挂车曾广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库，全挂车的使用大大提高了货物中转平移的效率，减少了叉车和人力的消耗成本。
4、半挂汽车列车是由牵引车和半挂车组成的汽车列车。半挂车的后轴多为单轴，也有2-3轴的，前端有支承连接装置，可与牵引车的后鞍座相连接，使一部分挂车总重由牵引车承载，并将牵引力传递给半挂车。为适应装载不同的物资，半挂车也有栏板货箱和平板货台两种形式，其前部有平时悬起的支撑装置，摘挂时可放落着地，使挂车稳定停住。半挂汽车列车的载运量大，行驶时稳定性较好，在汽车运输发达的国家使用日益增多，并向重型和专用化方向发展。
扩展资料：
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。而全挂、半挂则是基于前面牵引车的连接方式不一样而进行的区分。
而全挂和半挂最明显的区别就是，全挂可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住。
全挂车，在字面上很好理解，全车的荷载由挂车自身全部承担，与主车仅用挂钩连接。主车不需要承担挂车荷载，只是提供动力实现对全挂车的牵引与转向。典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）（带挂环）、转向装置、悬架、车轮、制动系统、信号系统等组成。目前全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。
而半挂车是在全挂车的基础上发展而来的。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
半挂车是咱们最为常用，也是最为熟悉的一种挂车。半挂车的种类很多，平板式、鹅颈式、凹梁式以及各类专用半挂车，几乎覆盖了目前比较常用的车型。因半挂车应用灵活、承载力大，特别适用于长途、高等级公路运输，且已成为公路运输车中最主要的运输工具。
除了全挂和半挂，挂车其实还有第三个类别——甩挂。所谓“甩挂”，就是当配送车将满载的集装箱送到目的地时，车头与集装箱可以分离，车头再将满载的另一个集装箱运回，从而减少配送车返程的空载率，并最大限度地节约等候装卸的时间。
甩挂运输是提高道路货运和物流效率的重要手段，其早已成为欧美和日本等发达国家和地区的主流运输方式。但在我国，甩挂运输的发展一直步履艰难。甩挂运输中遇到的诸如 养路费、交强险等种种问题给相关物流企业带来了不能承受之重。相关滞后的政策制约了甩挂运输的快速发展，如何保证甩挂运输的发展，亟待各方积极行动。
半挂车、全挂车和甩挂由于其结构等的不同，在不同的维度上各自有着自己的优势和劣势。在欧洲，这三种挂车几乎是并行发展，各自在自己擅长的领域发挥着作用，为提高物流运输效率、降低物流成本、节能减排保护环境不断地做出贡献。