首辆香港单牌车驶入内地不限行。
根据《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》相关规定，香港机动车只能经港珠澳大桥珠海公路口岸入出，在广东省范围内行驶。
车辆在广东行驶期间，须悬挂香港车牌，不得超过牌证有效期，每次入境后连续停留不得超过30天，每年累计停留不得超过180天。对香港机动车车主或者驾驶人的违法违规行为，除依据内地相关法律法规进行处理外，还将注销相关备案手续，限制或者不予受理新的申请。
香港/澳门机动车车主只要满足以下3个条件，便可以申请临时入境机动车牌证经大桥进入内地，享受“港/澳车北上”政策红利：年满18周岁；持有港澳居民来往内地通行证；本人名下登记持有1辆香港/澳门机动车（车长小于6米且含驾驶人座位数不超过8座的非营运小型载客汽车）。
“港/澳车北上”政策主要有6大便利
1、来往内地更便利：香港/澳门单牌车可以直接进入内地，不需再挂金属号牌。在牌证有效期内香港/澳门机动车经预约可以多次入出内地，可自由选择往来内地时间。
2、办牌手续更便利：申请免填表、免复印。香港/澳门机动车注册登记6年以内的，免予提交机动车安全技术检验合格证明。
3、海关备案更便利：对符合条件入境的香港/澳门机动车实施“免担保”政策，海关备案手续融入“港/澳车北上”整体申办流程，车主无须到海关办事窗口提交资料或申领单证。
4、边检备案更便利：对已办理粤港澳跨境驾驶人边检备案手续，或者在全国任一口岸办理过边检快捷通道采集备案手续的港澳机动车驾驶人，无需再现场采集备案。
5、车辆通关更便利：车辆在港珠澳大桥珠海公路口岸通关实施“一站式”验放模式，车辆只需一次停车即可完成海关、边检验放手续。
6、处理交通违法和轻微事故更便利：香港/澳门机动车及其驾驶人在公安交管部门备案后，可以通过“交管12123”APP查询处理机动车非现场交通违法，快速处理轻微交通事故，香港/澳门车主在内地驾车出行便利。